1。2 国内外研究现状及存在的问题

1。2。1 国内研究现状

1。2。2 国外研究现状

1。2。3 国内推土机存在的问题

1。3 研究意义和方向

作为新时代的大学生，仅仅学习书本上的知识是不够的，需要通过一些自主设计来弥补缺少实践的不足。通过此类工程机械的设计，一方面可以通过自主地查阅资料了解到推土机的发展现状以及推土机设计的基本流程；另一方面通过推土机工作装置设计检验和巩固了大学本科四年所学的专业知识。

本毕业设计以推土机工作装置设计为重点，通过查阅资料和老师指导完成推土机工作装置以及总体设计，最终目的是设计出结构合理、强度符合要求的推土机工作装置。

第二章 推土机总体方案设计

2。1 推土机各部件结构型式的选择

2。1。1 动力装置

    选用柴油机作为动力装置。根据推土机使用条件恶劣，载荷大，散热性差等工作特点，所以选用小时功率标定的工程机械用柴油机。根据毕业设计任务书所给定的柴油机数据，额定功率为120kw，额定转速为1850rpm。论文网

2。1。2 传动系统

2。1。2。1 传动方式

    中型以上的推土机，为提高推土机的使用性能，采用液力机械传动[4]。采用液力机械传动所选的变矩器应有较大的工作变矩系数和起动变矩系数，以及较大的最高效率和较宽的高效率范围[5]。

2。1。2。2 变速器

    履带推土机的变速器按换挡方式主要有机械换挡和动力换挡两种。动力换挡对比机械换挡，由于换挡时不需要切断动力，换挡时间大大缩短，推土机作业效率高。由于换挡平稳、冲击小，保护了传功系零部件及发动机。动力换挡又有定轴式和行星式两种齿轮传动型式。行星式齿轮传动传动比大、结构紧凑、节省空间、操纵轻便并易使操纵自动化。所以选用行星式动力换挡变速器。动力换挡变速器和液力变矩器配合使用，组成液力传动系统，可进一步改善推土机的动力性和牵引性。

2。1。2。3 主传动和终传动

    主传动一般采用螺旋圆锥齿轮。推土机的终传动，一般采用二级直齿轮或行星轮减速。由于结构简单，中小型推土机较多采用直齿轮终传动。行星齿轮终传动具有传动速比大、结构紧凑等优点，同时也带来结构复杂、不易调整的缺点。选用行星齿轮终传动。

2。1。2。4 转向机构

转向离合器采用液压压紧、分离的湿式离合器，可以适应恶劣的作业情况。转向离合器选用液压式操作系统。转向制动器采用外式结构，通过踏板杠杆机构来进行操作。

2。1。3 悬架

作为履带推土机，选择半刚性悬架，可以实现履带接地压比均匀、铲刀切削深度固定、推土平稳。

2。1。4 行走装置

行走装置是通过驱动链轮带动履带板运动，从而实现推土机的行走。驱动链轮的齿数取奇数以实现均匀磨损从而延长使用寿命。采用齿圈式的驱动链轮结构，这样做有拆装方便。采用箱式结构的引导轮。支重轮采用凸轴肩、浮动端面油封、双金属滑动轴套结构以适应推土机较大的轴向冲击力[6]。推土机履带采用组合式履带结构，履带板之间通过直销轴连接。行走装置设有油压调节式张紧缓冲装置，调节方便、省力。

2。1。5 工作装置

考虑到推土机重载作业及结构安全，选用固定式铲刀 。铲刀通过一对升降油缸和一对倾斜油缸实现铲刀的升降和垂直面内的倾斜，液压缸的选用有利于铲刀强制入土。相比于钢索式的铲刀操作方式，液压式结构更为轻巧，操纵更为轻便和稳定。推土机通过顶推梁向推土板传递顶推力，实现铲土与运土作业。