2。2 推土机总体参数的选择

    总体参数包括重量、速度、牵引力等。

2。2。1 推土机重量和接地比压

推土机的重量分成使用重量Gu和结构重量Gj两种。使用重量由结构重量、推土机正常使用时必要的油、水、工具的重量以及操作人员重量组成。推土机结构重量由发动机额定功率决定。推土机结构重量与发动机额定功率的比值称为比重量，即Gj/NeH。履带推土机的比重量一般为1。15kN/kW～1。50 kN/kW，液力机械传动推土机的比重量宜取低值。取比重量1。20kN/kW，则Gj=1。2×120=144kN，估算Gu为154kN。推土机的接地比压q是使用重量Gu与履带接地面积A之比。履带推土机的接地压比一般在0。06MPa左右，推土机的接地压比一般是拖拉机接地压比的1。25～1。50倍。推土机的接地压比计算公式如下：

                  (2-1)

式中：Gu——推土机使用重量（kN）；

      l——履带与地面接触的长度（mm）；

      bl——履带板宽度（mm）。

2。2。2 推土机行走速度分析

推土机的行走速度直接影响其生产率。选择速度档位时，一方面考虑推土机在复杂工作情况下对牵引力有较大幅度变动的要求；另一方面考虑推土机的各种配套装置所需要的不同速度，从而达到有效利用发动机功率，实现推土机动力性能和经济性能的最大化。根据同类的液力机械传动的推土机速度档位选择，速度挡位采用前3后3。

推土机的行走速度主要包括切土速度、运土速度和空行返回速度。一般是1挡～2挡用来切土，2挡～3挡运土，3挡以上为空行返回。具体数值推荐如下。对于液力机械传动：为了获得最大的铲刀顶推力以实现较高的生产率，通常选择较低的切土速度。切土速度取为4。0km/h。取运土速度为切土速度的两倍以减少漏铲地段的长度。对于返回速度，考虑到一机多用需要高速运行，取最高档速度为11km/h。文献综述

2。2。3 推土机铲刀升降速度

推土机铲刀升降速度在这里指铲刀沿与地面垂直方向上的平均升降速度[6]。铲刀升降速度对作业效率有一定影响。提高铲刀升降速度可以使铲刀迅速升降、作业可靠、节省时间以提高推土效率。铲刀通过液压油缸带动实现升降。随着液压技术的发展，铲刀升降速度已经超过0。2m/s。选取铲刀升降速度为0。2m/s。

2。2。4 推土机牵引力

推土机牵引力对推土机的总体性能有重要影响，是相当重要的总体参数。推土机牵引力涉及到切线牵引力、附着力、顶推力、比推力等[7]。

2。2。4。1 切线牵引力Pk

切线牵引力是由动力装置经过多次传导而产生的平行于地面并指向推土机运动方向的总推力。给定的牵引力为Pk=190kN。

2。2。4。2 附着力Pφ

附着力是指牵引元件滑转时的最大牵引力：

式中：Gφ——附着重量（kN），履带推土机为其使用重量；

      φ——牵引元件全滑时的附着系数。

推土机的额定有效牵引力PH：

    式中：φH——额定滑转率δH所对应的附着系数，根据履带推土机的额定滑转率为15%，取附着系数0。73；

2。2。4。3 顶推力Pkp和比推力qkp

顶推力是通过铲刀切削刃发挥的推土力，也是推土机的有效牵引力[7]。其值通过下面公式确定：

    式中：Pk——切线牵引力(kN)；

      Pf——推土机行走阻力(kN)。