动等传动方式。 行星齿轮减速机结构紧凑，回程间隙小，精度也比较高，可利用少数几个齿轮得到

很大的传动比，且具备较大输出扭矩。但是其结构复杂，对制造质量要求较高，并且由 于体积小、散热面积小导致油温升高较快，故要求行星减速机具有严格的润滑与冷却装 置，同时其价格相对较高，用于有很高精度与空间要求的船舶，见图 2-2；

涡轮蜗杆传动结构紧凑、体积小巧、占用甲板空间少且传动速比大、扭矩大运行平 稳，同时具有反向自锁功能。但是由于其传动效率太低，一般只能达到 60%-70%之间， 所需电机功率大，所以涡轮蜗杆减速机构适用于对甲板空间与安全性要求较高的船舶， 见图 2-3；论文网

正齿轮传动即标准直齿圆柱齿轮传动，其结构简单，传动效率高，工作可靠，功率 与速度适用范围广。但是容易产生冲击、振动和噪音，且在传动比较大时整体结构相对 前两种要大的多，适用于对价格要求较高、对甲板空间要求不高的船舶，见图 2-4。

图 2-2 行星齿轮减速器 图 2-3 蜗轮蜗杆减速器 图 2-4 圆柱齿轮减速器

综合上述分析，此次设计采用直齿圆柱齿轮传动，由于起锚机工作转速很低，传动 比较大，所以采用三级减速机构。

三级圆柱齿轮减速器主要有展开式和分流式两种。展开式结构简单，但齿轮相对轴 承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮分布在远离转矩输入端，这样 轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可以部分地互相抵 消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象；分流式结构复杂，但由于齿轮相对轴承对称 布置，与展开时相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承收载较均匀。但是分流式相对于展开式 多出一对齿轮，整体减速机构轴向尺寸要大上不少，所占甲板面积也会相应增加，所以 综合考虑采用展开式齿轮传动（见图 2-5）。

图 2-5 展开式圆柱齿轮三级减速器布置图

由于起锚机工作情况多样，要求必须能在工作负载下连续工作 30min,在过载拉力下 减速连续工作 2min，由于普通起锚机不具有变速能力，难以满足起锚机的不同工作情况， 而变速减速器设计起来较为复杂，双联齿轮也会增加成本，所以采用三速电机作为电动 锚机的动力源。目前，国内电动起锚机常采用 JZ2 和 YZ-H 系列船用三速三相异步电动 机作为动力源，以便适应锚机不同的工况要求（空载、额定负载、过载）。

由于起锚机工作时，会产生一定的冲击，所以在电动机输出轴与减速器输入轴之间 采用弹性联轴器连接。此处采用弹性柱销轴器，因为其结构简单，尺寸小，重量轻，安 装恰当能够有较长的使用寿命，因此广泛有轻微冲击的轴系联结中。

2。3 链轮轴装置的布置

链轮轴装置是起锚机中最主要的受力部件。起锚机根据锚链轮数量的不同有单侧式 和对称式锚机，单侧式锚机根据驱动装置减速装置与锚链轮位置的不同分为左机和右 机，对称式锚机指的是两个锚链轮布置在驱动装置的左右两边。单侧式锚机常用于较大 的船舶，于船首甲板上放置左机、右机各一台；对称式锚机用于船首甲板较小的船舶， 由于船首空间不足以布置两台起锚机，所以使用对称式锚机用于收放锚。锚链轮通过轴 套空套在主轴上，可以自由的在主轴上转动，锚链轮上有半离合器，通过操作链轮离合

器拨叉装置，完成锚链轮与主轴的离合。锚链轮工作时，必须脱开卷筒离合器，刹紧卷 筒刹车；卷筒与主轴采用和锚链轮与主轴相同的连接方式，卷筒用于绞缆与储缆以及船 舶在港口系泊时系柱用，确保船舶停泊稳定；副卷筒即绞缆筒与主轴采用键连接，绞缆 筒用于系缆而不储缆，功能与卷筒类似，但是工作时由水手拉住一端缆绳，帮忙收缆。 链轮轴装置通过滑动轴承与轴承座，用高强度螺栓连接在机架上。具体布置见图 2-6。