Motion simulation results show that the scheme is feasible and with the low cost, and the control system is simple, the automatic loading and unloading device is easy to operate,

easy to maintain and debug。

Keywords: automatic loading and unloading device; motion simulation;  scheme design

目 录

第一章 绪论 1

1。1 研究背景 1

1。2 纸板模切机自动上下料的研究现状与发展 1

1。2。1 国外立式模切机（老虎嘴）的研究现状 1

1。2。2 国内立式模切机（老虎嘴）的研究现状 1

1。2。3 国内立式模切机存在的问题及发展前景 2

1。3 模切机设计相关研究内容 2

1。4 本文的主要内容 3

第二章 纸板模切机自动上下料装置的总体方案设计 4

2。1 引言 4

2。2 自动上下料装置的方案设计 4

2。2。1 自动上下料装置的功能需求分析及布局方案 4

2。2。2 方案优缺点分析 5

2。3 方案的选择 5

2。3。1 方案的对比分析 6

2。3。2 最终方案的确定 6

2。4 自动上下料装置的详细设计 7

2。4。1 上下料装置的分类和设计原则 7

2。4。2 备料仓 7

2。4。3 上料机构 9

2。4。4 收料机构 9

2。4。5 收料小车 11

2。5 本章小结 11

第三章 纸板模切机自动上下料装置设计计算 12

3。1 自动上下料装置主转轴的设计计算 12

3。1。1 概述 12

3。1。2 输出扭矩的计算 12

3。1。3 主转轴的设计计算 14

3。2 同步带传动的设计计算 15

3。2。1 概述 15

3。2。2 同步带设计计算 15

3。3 链传动的设计计算 17

3。3。1 概述 17

3。3。2 链传动的设计计算 17

3。4 驱动电动机的选型 18

3。4。1 概述 18

3。4。2 电动机的选择依据 18

3。4。3 电动机的选型计算 20

3。5 机架设计 21

第四章 纸板模切机自动上下料装置关键技术 23

4。1 引言 23

4。2 大角度摆动技术 23

4。3 连续上料技术 24

第五章 纸板模切机自动上下料装置的安装调试及控制对象分析 。。。28