2。3 方案的选择

方案的选择依据是：合理的功能性、较高的可靠性、较好的经济性（如寿命成本 最低、设计和制造经济性、使用维修经济性）保证安全性（如机械系统执行预期功能 的安全性、人-机-环境系统的安全性）。

2。3。1 方案的对比分析

从上述方案优缺点分析中可以拟出一下几个共性：动力源数目、结构紧凑与 否、控制对象及数目、传动效率、控制精度要求、生产成本。而对一个方案的来说 起决定作用的是技术性能和经济性能。上述几个共性中与技术性能直接挂钩的有： 控制精度要求、控制对象及数目；与经济性能直接挂钩的有：生产成本、动力源数 目、传动效率，与经济性能间接关联的有控制精度要求、控制对象及数目。而且这 几个共性与技术性能和经济性能的关系是：动力源、控制对象越多成本越高，控制 精度要求越高成本也越高，经济性能也就越差，控制精度越高、控制对象越多，所 能达到的技术性能也就越好。但一个好的方案要兼顾技术性能和经济性能，所以综 合上述分析单动力驱动前后布置方式能较好的兼顾成本和技术可行性，但以空间占 用量大为代价好在这一方面影响比较小。

2。3。2 最终方案的确定

综合上述 2。2。2 方案优缺点分析、2。3。1 方案的对比分析，最终确定采用单动力 源驱动前后布置方式。

实际设计总体布局如下图 2-3 所示：

图 2-3 选定方案总体布局图

2。4 自动上下料装置的详细设计

2。4。1 上下料装置的分类和设计原则

2。4。1。1 上料装置分类 卷料上料装置：在自动送料机构上放有成卷的线材装，加工时将材料拉出，经校直后 送向加工位，一般用于自动车床、冲床和自动冷镦机等。 棒料上料装置：将一定长度的棒料装在输送装置内，按一定节拍向加工位置输送。 件料上料装置：用于单件坯料，分为料斗式和料仓式两种。

2。4。1。2 上下料装置的设计原则文献综述

1）上下料时间要符合生产节拍的要求，尽量缩短辅助时间，力求生产率最大化。

2）上下料装置工作应当平稳，尽量减少冲击碰撞，保护工件。

3）上下料装置的结构应尽可能简单，工作可靠，维护方便。

4）上下料装置应有一定的适用范围，尽可能地满足多种工件的上下料要求。

2。4。2 备料仓

2。4。2。1 备料仓功能分析及备选方案 备料仓在整个工艺流程中的作用是存放待加工纸张，并能将纸张缓慢送给上料机

构，此外备料仓还应该有将纸张分离以便上料机构抓取的功能。备料仓主要包括提升 机构、对中机构、支撑结构。其中最主要的是提升机构、对中机构的设计。对中机构 要适应加工纸张的范围，且方便调整。支撑框架要有足够的强度和刚度，且应设置与 上料机构连接的接口，方便安装调试。

提升机构的种类有：链条提升机构、曳式提升机构、卷筒式提升机构以及滚珠丝 杠提升机构。

链条提升机构由电动机、传动链条、双联链轮、提升链轮以及改向链轮组成。相 较于钢丝绳而言，链条提升方式在升降过程中稳定性比较好，但是这种提升方式只适 用于提升高度较低的设备，且链条的价格比钢丝绳的高出很多，链条的传动特性决定 了提升装置在传动过程中会有较大噪声。

曳式提升机构是现在电梯广泛采用的提升方式，由曳引力装置、曳引轮、钢丝绳、 导向轮和反绳轮等构件组成。曳式提升机构的优点是传动机构体积小，传动电机比卷