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图 9 摆线针轮减速机结构机视图
其工作条件应符合下列要求：
(1) 输入轴最高转速不大于1500r/min.
(2) 双轴型减速机工作环境温度-40℃～+40℃，在额定转速和额定负荷下，减速机油池温度不超过45℃，最高油温不超过85℃。
(3) 电机直联型减速机的供电电源的额定电压为380V,额定频率为50HZ,当海拔不超过1000m时允许工作环境温度-10℃～+40℃；当海拔超过1000m时允许工作环境温度-10℃～+35℃。在额定转速和额定负荷下，减速机在以上两种工作场合下油池温升不超过45℃，最高温度应分别不超过85℃和80℃。
(4) 减速机均适用于正、反向运转。
3.5.2蜗轮蜗杆减速器
蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。这种传动由于具有结构紧凑、传动比大、传动平稳以及在一定的条件下具有可靠的自锁性等优点。它广泛适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑、建材及轻工等传动机械的减速机构。本系列减速器输入功率范围在0.7～202 kW之间，输出扭矩在180～33000N.m之间。具有传动比大、承载能力大、传动效率高、使用可靠、寿命长等优点。
蜗杆蜗轮传动的特征：
其一，它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为∑＝90°，z1很少，一般z1＝1～4；
其二，它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
工作条件应符合下列要求：
(1) 输入轴最高转速不大于1500 r/min 。
(2) 工作环境温度为-40℃ ～ +40℃。 当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。当工作环境温度高于40℃时，必须采取隔热和冷却措施。
(3)可正反向运转。
3.5.3 回转支承
回转支承是机械设备中的基础零部件，在国民经济各行业的应用十分广泛，该产品广泛应用于工程机械、港口机械、冶金机械、矿山机械、石油机械、化工机械、医疗设备、船舶机械、轻工机械、环保机械、娱乐设备、运输机械和军事装备等行业。现在回转支承越来越多地使用在节能环保项目中，如风力发电机组需要多种精密极的回转支承配套。
回转支承能同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和巨大的倾覆力矩 ,相对于柱式、定柱式等老式支承及组合使用的多套普通轴承,其具有以下突出特点:
(1)回转支承结构紧凑，径向尺寸大 , 一般直径尺寸为0.4～10米,最大可至40米。但轴向高度尺寸小，有利于机械重心的降低，能提高主机的安全性能。
(2)回转支承一般都有安装孔、内齿轮或外齿轮，因而能使主机传动结构简单化且传动精确平稳；无中心枢轴，便于中部空间安装其它部件，最大化的缩小主机所占体积空间。
(3)回转支承使用转速通常在 10转/分以下，多数情况下只在一定角度范围内往返旋转摆动，具有回转阻力小、旋转灵活、使用寿命长的特点。
(4)回转支承安装时采用多个螺栓（钉）与上下支座紧固联结，安装方便且安全可靠。
(5)回转支承在制造工艺、材料、热处理等方面，与普通轴承的制造有很大差别。
(6)回转支承通常都有润滑油孔和防尘用密封装置，能适应较恶劣的工作环境，并且日常使用文护十分方便。
(7)回转支承有外齿式、内齿式和无齿的四点接触球轴承、双排角接触推力球轴承、交叉圆柱滚子轴承和三排圆柱滚子组合轴承等多种型式，以适应不同受力状态的主机需要。
(8)回转支承的制造精度等级可分为 G、E、D级，以满足不同主机设计精度的要求。