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(9)回转支承的外形可依据主机的设计要求而改变 ,满足主机安装、悬挂其它零部件的需求。
3.6 自由度设计
（1）用主自由度设计变位机，可有三种基本型式。① 单回转式，其转角为±360º•n；② 双回转式，其转角为一个为±360º•n，另一个为±180º～±360º•n；③倾翻-回转式，其转角一个为±360º•n，另一个为±（0º～（90、135º））。
（2）多自由度产品设计，在上述基本型产品上，增加辅助自由度。
（3）多自由度组合结构设计，把两种或两种已上基本型产品组合设计而成。
综上所述中，包括对前车架焊接要求的论证，传动系统的设计、自由度的设计以及功能结构的设计等，得到一个论点：本课题应该选用L型变位机。
4 毕业设计（论文）内容
应绘制变位机回转传动机构总装图、支撑结构（含L臂、机架）及其它关键零件图若干张，以及相关计算，撰写毕业设计论文。论文的主要内容：相关本课题的现代机械系统与结构设计理论；总体方案确定；部件设计；主要零件设计；设计说明（包括方案拟定及说明、结构特点、参数计算、设计要点、关键零件设计及校核；设计回顾及改进设想）。
5 工作进度安排
2013.1.10-3.8：调查研究，阅读文献，查找资料，外文翻译，拟定技术路线，
整理资料，完成开题报告
3.9-4.30：拟定各部分方案，绘制传动原理图，总装配图设计
5.1-5.20 ：汽车制动钳加工中心夹具三文实体设计及干涉检查，并绘制二文工程图
5.21-5.31：完成毕业设计说明书
6.1- 6.9：整理论文和图纸，准备答辩
6.10-6.14：答辩及成绩评定