开题依据气压传动与控制简称“气动技术”。人们利用空气的能量完成各种工作的历史可以追溯到远古时代，但作为气动技术应用的雏形，大约开始于1776年发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。1880年，人们第一次利用气缸做成气动刹车装置，将它成功地用到火车的制动上。20世纪30年代初，气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。进入到20世纪70年代，随着工业机械化和自动化的发展，气动技术才广泛应用在生产自动化的各个领域，现成现代气动技术。71999

气动系统被广泛地运用于各类生产线中，尤其是轻巧零件的安装和传输。本课题针对三乒乓球的传输、获取和三角形包装要求，设计一套气动的乒乓球包装生产线。设计任务包括：乒乓球的传输装置、分拣和获取装置的方案、设计计算和校核，各标准件的选型、生产线的控制等，完成相应的设计说明书和结构图纸绘制。通过该项目，可使得学生对气动系统、机械结构和气动控制有一个比较全面和感性的认识。

气压传动的优缺点：以气体用作工作介质，使用方便，节能高效，气动的反应更快，工作环境比较干净，可靠性高，结构简单，使用寿命长。但是也有其不可避免的缺点稳定性差，系统的噪声大。

  气动技术广泛应用在： 1）包装自动化的实现：实现粉状、粒状、块状物料的自动计量包装．2）汽车制造行业：现代汽车制造工厂的生产线，3）生产自动化的实现4）电子、半导体制造行业：在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上。论文网

2 文献综述气动酱料膏体灌装机牙膏灌装机

如图1是一个气动酱料膏体灌装机牙膏灌装机，用气动装置对食用品进行包装，是因为气动的工作环境干净，没有液压的各种油污，而且气动装置安全、简单、价格比较低。如图1所示当料杆的活塞杆神出时由于产生真空，从而达到吸取料斗内酱料的目的。当活塞完全伸出时，料杠内注满了料。然后通过侧边的小气缸的活塞带动铰链的转动。从而把料杠内的酱料从出料口挤出。

a。自动门                                         b。自动门机构示意图

图2。气动自动门

如图2a 所示是一个气动自动门，气压传动对工作环境的适应性好，比其他传动更可靠更安全，而且内部结构简单制造成本低。图2b是气动们的工作原理图，由气缸活塞杆推动齿条，由齿条带动齿轮转动从而达到门的开启关闭，当活塞杆完全伸出时自动门完全开启，当气缸活塞杆完全缩回时自动门关闭。

3  方案论证

本课题针对制造加工完成后的乒乓球进行整理和输送到包装位的控制。由于乒乓球的球壁很薄，小于0。5mm，因此手工抓取用力不均易产生变形，为此需要设计一套自动生产设备，完成乒乓球的自动单个获取。

加工完成的乒乓球进入大料斗内，当料斗内的成品达到一定重量时，料斗自动将球倒入包装箱；然后采用气动机械手，自动完成乒乓球的定量抓取（3个或5个等），并将抓取的球放入指定的包装线。设计参考原理如图1。

图3、气动乒乓球包装生产线

1。 包装箱   2。 支架    3。 杆臂  4。气缸  5。 料斗  6。支架 7。 吸盘

8。伸缩杆   9。 包装箱  10。机械臂  11。重物 12。电机  13。升降台  14。气缸

系统分为三个设计部分：落料装置、取球装置、回转放球装置。