综上所述选用方案一较合适。

3。1。2 取球装置

1。 包装箱   2。 叶片    3。取球区域  4。滑槽  5。支架

如图9该装置是取球装置。通过前面的落料 装置，冲该装置的上部开口滚入乒乓球。通过电机带动里面的叶片转动。通过叶片的转动把乒乓球送入下面的开口通过开口附近的滑槽滚入下面的取球区域填满后由与滑槽只够一个乒乓球通过，入口被堵住。当取球区域的乒乓球被取走后。乒乓球通过斜坡滑落……。重复上述工作。取球装置

1。 取球杆  2。 包装箱    3。升降台  4。取球缸的活塞杆 

 如图10该装置相比与上一个装置而言结构更为复杂。需要计算的东西也很多。通过落料装置，从该装置的上方开口滚入乒乓球。包装箱内的乒乓球由于包装箱的结构关系。滚入下部结构的凹槽中。通过气缸活塞带动升降台。升降台上接着若干根取球杆。取球杆上有个半圆形凹槽刚好使乒乓球滚入其中。当气缸活塞杆完全伸出时。取球杆达到指定位置。当气缸活塞完全收回时取球杆复位 …不断重复上述步骤。

方案分析比较：方案一结构如图9所示。是由叶片带动乒乓球使乒乓球滚入滑槽。从而沿着滑槽到达指定位置。结构简单，效率比较快但是由于在叶片转动的过程中，会使乒乓球不断的与包装箱摩擦，从而使乒乓球造成磨损，不可取。方案二结构如图10所示。相比于方案一而言它的结构更为复杂。需要对包装箱内的凹槽进行设计以及分析。结构的复杂代表了对控制系统有着较高的要求。虽然其结构复杂。但是对于乒乓球造成的磨损相比于方案一要小的多。

综上所述，选用方案二比较合适。

3。1。3 回旋放球装置

方案一：回转抓取型、回转装置

1。 吸盘   2。 机械臂    3。平衡重物  4。步进电机  5。支架

     如图11该装置是一个回转装置，它是通过机械臂上固定的若干个吸盘来吸取乒乓球。当乒乓球被取球转装置安放到指定位置时。通过机械臂上的吸盘抓取乒乓球。然后通过电机带动机械臂回转180度。把乒乓球放入指定的包装线。

4  毕业设计（论文）内容

4。1  基本内容

气动系统被广泛地运用于各类生产线中，尤其是轻巧零件的安装和传输。本课题针对三乒乓球的传输、获取和三角形包装要求，设计一套气动的乒乓球包装生产线。设计任务包括：乒乓球的传输装置、分拣和获取装置的方案、设计计算和校核，各标准件的选型、生产线的控制等，完成相应的设计说明书和结构图纸绘制。通过该项目，可使得学生对气动系统、机械结构和气动控制有一个比较全面和感性的认识。

4。2  重点内容

  这个课题的重点内容是机械结构的设计、气动控制、PLC程序的编写。

机械机构的设计需要你考虑机械结构的合理性以及复杂程度。从而选择合理的机械结构。需要考虑你所设计的东西需要达到什么的负载，对行程有什么样的要求，用什么方式连接传动部件，要选用什么材料合适都需要我们去考虑。同时还需要对机械机械结构的强度刚度进行校核。

气动部分的设计需要你考虑你选择气缸的荷推力。还要考虑你要选用什么型号的气杠，对行程有什么要求。还需要对气缸的杆进行强度刚度校核确保气缸能正常公主。

4。3  难点内容

  PLC控制是这个课程的难点之一。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制。这需要你对各个系统之间的逻辑关系十分清晰明确，需要你对plc的运算法则充分的了解。对于这个课题而言。需要对你设计的乒乓球包装生产线结构十分的清楚。还需要你了解你整个生产线的运行过程。各个衔接部件之间的逻辑关系。从而确定用什么运算法则比较合适。而且这个生产线是由多个机构组成的。需要保证各个机构运转时不能相互干涉。