毕业设计(论文)题目:六自由度机械手的机械结构设计及其运动仿真一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

六自由度机械手的各关节采用舵机进行驱动,关节间采用U型框架连接形式。该机械手可以模拟人手的抓取、移位、松放等基本动作。

1)收集、分析有关资料,了解六自由度机械手的基本结构及其国内外研究现状; 86304

2)完成六自由度机械手总体方案的设计; 

3)完成六自由度机械手的机械结构设计; 

4)基于UG或Solidworks等软件,建立机械手的三维模型,并导入ADAMS环境; 

5)基于ADAMS环境,实现机械手的虚拟样机仿真分析。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1、英文资料翻译一份(不少于5000英文单词)。

2、三维模型图一张。

3、毕业设计论文一份。

三、完成日期及进度

自2月22日起至6月5日止

进度安排:

1、2。22~2。30    英文翻译;

2、3。1~3。10     收集与整理资料,完成开题报告

3、3。11~3。20    总体方案设计;

4、3。21~4。10    机械结构设计;

5、4。11~5。20    运动学仿真研究;

6、5。21~6。5     论文撰写,毕业答辩。

四、同组设计者(若无则留空):

                                                 

五、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1] 刘洲。 全方位移动混联式操作臂机器人系统分析设计[D]。 南京。 南京航空航天大学。 2011。

[2] 卢锐,王忠庆。基于六自由度机械臂运动学问题的仿真研究[J]。科研发展2004。

[3] 董慧颖。机器人原理与技术。清华大学出版社,2014。

[4] 姜家红。平面关节型机器人结构优化研究。东北大学硕士论文。2010。

[5] 吴广玉。工业机械人的结构与应用。机械工业出版社,1977。

[6] 乔兰东。 机械手—理论与应用。中国铁道出版社,1985。

[7] 周伯英。工业机器人设计。机械工业出版社,1995

[8] 李月景。工业机械手设计基础。天津大学,天津人民出版社,1980。

[9] 胡仁喜,刘昌丽等。SolidWorks2013机械设计从入门到精通。机械工业出版社,2013。

[10] 隆飞,李珺等。Solidworks设计与应用。电子工业出版社,2004。

[11]江洪,杨勇。SoliWorks实例解析—曲线、曲面、仿真、渲染。机械工业出版社,2005。

[12] 卢锐,王忠庆。基于六自由度机械臂运动学问题的仿真研究[J]。科研发展2004。

[13] 李增刚。ADAMS入门详解与实例。国防工业出版社,2014。

[14] 王国强,张进平。虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践。西北工业大学出版社,2002。

[15] 郭卫东,李守忠。ADAMS2013应用实例精解教程,2015。

[16] 张铁,谢存禧。机器人学。华南理工大学出版社,2005。

[17]郑建荣。 ADAMS虚拟样机技术入门与提高。机械工业出版社,2002。

上一篇:发动机连杆胀断机机架的有限元分析任务书
下一篇:sol-gel制备Sr掺杂的LaFeO3纳米颗粒任务书

六自由度焊接机器人运动...

六层钢框架结构的综合型超市设计任务书

六自由度焊接机器人结构设计任务书

单片机的四自由度机械臂设计任务书

废旧汽车车轮拆卸机械手设计任务书

六自由度三维扫描仪手臂式支架设计任务书

多自由度双足机器人设计任务书

安康汉江网讯

张洁小说《无字》中的女性意识

新課改下小學语文洧效阅...

麦秸秆还田和沼液灌溉对...

我国风险投资的发展现状问题及对策分析

老年2型糖尿病患者运动疗...

LiMn1-xFexPO4正极材料合成及充放电性能研究

ASP.net+sqlserver企业设备管理系统设计与开发

互联网教育”变革路径研究进展【7972字】

网络语言“XX体”研究