毕业设计（论文）题目：

艇机被动式波浪补偿控制设计

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

a.总体方案设计、系统总图;b.液压控制系统设计；

c.电控系统设计；

d.主要原器件的选择；e.译文；

f.系统主要指标：钢缆长：30m起吊重量：20000N收、放缆速度：0.1m/s

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1.毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2.外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3.主要原理图。

三、完成日期及进度

2017年2月20日至2017年5月29日。进度安排：

1.2.20-2.30, 查阅资料,调研,完成开题报告；

2.2.31-3.10, 总体方案设计；

3.3.11-3.28, 详细设计计算及元气件选型校核；

4.3.28-4.20, 绘制液压原理图、电气控制原理图；

5.4.21-5.23, 撰写论文；

6.5.24-5.29，论文答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

［１］成大先，《机械设计-液压传动》化学工业出版社

［２］王守城，段俊勇《液压元件及选用》化学工业出版社

［３］张利平，《液压控制系统及设计》化学工业出版社

［４］张利平，《液压传动系统及设计》化学工业出版社

［５］章宏甲，黄谊《液压与气压传动》机械工业出版社

［６］熊诗波，黄长艺《机械工程测试技术基础》机械工业出版社

［７］液压连续升降控制的策略与实验，同济大学机械电子工程研究所

［８］杨毅，自适应控制在波浪补偿系统中的应用研究，工学硕士学位论文

［９］熊涛，基于MATLAB／SIMULINK的PDF控制系统设计,西南交通大学机械工程学院

［１０］孙虹，杨清璞，电液比例控制在波浪补偿起重机中的应用

［１１］刘新德，《袖珍液压气动手册》第2版机械工业出版社

［１２］赵负图，《国内外传感器手册》辽宁科学技术出版社

［１３］雷天觉，《新编液压工程手册》下册北京理工大学出版社

［１４］李粤，《液压系统PLC控制》化学工业出版社