毕业设计（论文）题目：

水下遥控机器人 ROV 光电脐带缆设计

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和 应做的实验等）

1、 了解水下遥控机器人 ROV 的工作原理；

2、 学习绘图软件和水下受力分析软件；

3、 水下遥控机器人 ROV 的光电脐带缆设计；

4、 绘制 ROV 光电脐带缆机构图和水下受力分析。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1. 毕业设计论文一份（不少于 1.5 万字）；

2. 外文译文一篇（不少于 5000 英文单词）；

三、完成日期及进度

2017 年 2 月 20 日～2017 年 6 月 4 日，进度安排：

2 月 20 日-3 月 10 日：阅读资料，了解水下机器人 ROV 系统的工作原理，英文 翻译；

3 月 11 日-4 月 1 日：学习绘图软件和水下受力分析软件；

4 月 2 日-5 月 1 日：水下遥控机器人 ROV 的光电脐带缆设计；

5 月 2 日-5 月 28 日：绘制 ROV 光电脐带缆机构图和水下受力分析。

5 月 29 日-6 月 4 日： 撰写论文，准备答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] 窦京. 带缆遥控水下机器人总体设计及流体动力特性研究[D]. 江苏科技大 学, 2014.

[2] 甘永. 水下机器人运动控制系统体系结构的研究[D]. 哈尔滨: 哈尔滨工程 大学, 2007: 1-8.

[3] 范士波. 深海作业型 ROV 水动力试验及运动控制技术研究[D]. 上海：上 海交通大学, 2013:50.

[4]  许竞克, 王佑君, 侯宝科,等. ROV 的研发现状及发展趋势[J]. 四川兵工学报, 2011, 32(4):71-74.

[5] 宋辉. ROV 的结构设计及关键技术研究[D]. 哈尔滨工程大学硕士学位论 文, 2008.

[6] 蔡卫国, 汪静, 董利锋, 等. 适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研 究进展[J]. 机器人技术与应用, 2011 (6): 15-19.

[7] 郑发顺. 遥控水下机器人系统在水库大坝水下检查中的应用[J]. 水利信息 化, 2014 (2): 45-49.

[8]SeaBotix. LBV300-5ROV. http://www.seabotix.com/products/vlbv300.htm. 2012.

[9]Seamor.SEAMOR300.http://www.seamor.com/300F%20Seamor%20Handout%2 0REV5.pdf. 2010