毕业设计(论文)题目:海洋工程自主机器人AUV声呐传感器设计

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

1、学习海洋工程自主机器人AUV声呐传感器的工作原理

2、学习电路设计软件和编程软件

3、自主机器人AUV声呐传感器设计

4、AUV声呐传感器电路设计与软件设计

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1.毕业设计论文一份(不少于1.5万字);

2.外文译文一篇(不少于5000英文单词);

三、完成日期及进度

2017年2月20日~2017年6月4日,进度安排:

2月20日-3月10日:阅读资料,了解水下机器人AUV声呐传感器的工作原理,英文翻译

3月11日-4月1日:学习电路设计软件和编程软件;

4月2日-5月1日:自主机器人AUV声呐传感器设计;

5月2日-5月28日:AUV声呐传感器电路设计与软件设计。

5月29日-6月4日:撰写论文,准备答辩。

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1]蒋辰,嵌入式ARM在基于以太网的AUV运动控制单元中的应用研究:[硕士学位论文],天津;天津大学,2010

[2]孙昊,陈贇,冯源,方晶,冯顺山,大潜深AUV纵向变结构控制研究,弹道学报,2012,24(2):20~24

[3]李岳明,万磊,孙玉山,张国成,一种基于注意力机制的AUV控制层指令理解方法,机器人,2012,34(4):406~410

[4]王必姣,徐德民,张福斌,高剑,多AUV嵌入式控制结构的研究,弹箭与制导学报,2011,29(6):55~58

[5]李颀,石秀华,康智强,基于灰色预测的AUV水平面轨迹跟踪控制研究,西安工业大学学报,2012,32(5):384~387

[6]徐玉如,李彭超,水下机器人发展趋势,自然杂志,2011,33(3):125~132[7]赵涛等,刘明雍,周良荣,自主水下航行器的研究现状与挑战,火力与指挥控制,2010,6:893~898

[8]毕凤阳,张嘉钟,魏英杰,曹伟,欠驱动AUV的鲁棒位置跟踪控制,哈尔滨工业大学学报,42(11):1690~1695

[9]冯正平,国外自治水下机器人发展现状综述,鱼雷技术,2005,1:5~9[10]栗欣,基于ARM+LINUX的具有视觉功能的AUV设计研究:[硕士学位论文],青岛:中国海洋大学,2006

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