毕业设计(论文)题目:

水面无人艇稳性与耐波性远程实验室初步设计研究

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指

标和应做的实验等)

1.检索并阅读国内外水面无人艇技术进展现状,水面船艇稳性、耐波性及相关远程实验室系统发展现状,完成现状报告

2.进行水面无人艇稳性、耐波性相关实验初步设计分析并建立数学模型;

3.参与水面无人艇模型的制作以及推进、操纵等系统的设计和安装;

4.设计水面无人艇稳性、耐波性试验方案、试验控制软件以及远程控制软件的应用,开展相关试验;

5.完成试验总结报告和毕业设计论文。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1.试验总结报告一份;

2.毕业设计论文一份(含文献综述报告,不少于1.5万字);

3.外文译文一篇(不少于4000字符)。

三、完成日期及进度

自2017年3月13日起至2017年6月16日止进度安排:1.检索和阅读中外文文献资料,完成技术现状报告。二周

2.进行水面无人艇稳性、耐波性相关实验初步设计分析并建立数学模型;三周

3.参与水面无人艇模型的制作以及推进、操纵等系统的设计和安装;三周

4.设计水面无人艇稳性、耐波性试验方案、试验控制软件以及远程控制软件的应用,开展相关试验; 三周

5.完成试验总结报告和毕业设计论文,准备论文答辩。 二周

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1]盛振邦,刘应中.船舶原理[M].上海交通大学出版社,2010.

[2]朱仁庆,杨松林,杨大明.实验流体力学[M].国防工业出版社,2005.

[3]贾欣乐,杨盐生.船舶运动数学模型[M].大连:大连海事大学出版社,1999.

[4]吴秀恒.船舶操纵性与耐波性[M].北京:人民交通出版社,1999.

[5]赵连恩,谢永和.高性能船舶原理与设计[M].北京:国防工业出版社,2009.

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