水面无人艇性能优化及远程系统初步设计

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）1.搜集国内外水面无人艇的研究现状及发展趋势,完成现状报告；

2.建立水面无人艇航行性能综合优化数学模型；

3.研究遗传、混沌等智能优化算法的优缺点；

4.修改无人艇综合优化软件，进行综合优化计算；

5.利用现代通讯互联网络远程控制技术，进行远程系统设计；

6.完成总结报告和毕业设计论文。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1.无人艇综合优化计算总结报告一份；

2.毕业设计论文一份（含文献综述报告，不少于1.5万字）；

3.外文译文一篇（不少于4000字符）。三、完成日期及进度

自2016年3月1日起至2016年6月17日止进度安排：

1.检索和阅读中外文文献资料，完成技术现状报告。 2周

2.建立综合优化数学模型。 4周

3.修改无人艇综合优化软件，进行综合优化计算3周

4.进行远程系统设计。 3周

5.撰写论文、准备答辩和论文答辩。2周

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]吴恭兴.无人艇操纵性与智能控制技术研究[D].哈尔滨工程大学，2011.[2]况小梅.水面无人艇的概念设计研究[D].哈尔滨工程大学，2007.

[3]牛轶峰，沈林成，戴斌等.无人作战系统发展[J].国防科技，2009，30(5)：1-11.

[4]文逸彦.一种无人艇型的设计技术研究[D].江苏科技大学，2013.

[5]董文才，郭日修.滑行艇阻力研究进展[J].船舶力学，2000，8：68-77.[6]周洪光，马爱民，夏朗.无人水面航行器发展[J].国防科技，2009：17-21.

[7]张国龙.基于免疫克隆算法的船舶远程故障诊断研究[D].大连海事大学,2015.

[8]宋磊.国外无人水面艇未来发展及关键技术[J].军事文摘，2015，7.[9]钟传.互联网+造船,未来潮流?[J].珠江水运,2016(2),38-40.

[10]王青长.基于Web的船舶型线设计系统研究与实现[D].武汉理工大学,2011..

[11]文逸彦.一种无人艇型的设计技术研究[D].江苏科技大学，2013.