2.1系统硬件部分-传感器 8

2.1.1传感器的静态特性 8

2.1.2传感器的动态特性 8

2.1.3传感器在收割机集成系统中应用 8

2.2系统硬件-模拟量输入模块 9

2.2.1模拟量输入模块的功能与技术参数 9

2.2.2模拟量输入模块在本系统中的作用 10

2.3系统硬件-PLC 10

2.3.1PLC的选型 10

2.3.2PLC在收割机集成信息系统中的作用 11

2.4本次系统中的硬件-触摸屏与交换机 11

2.4.1触摸屏与交换机在系统中的作用 11

第三章传感器信号调理电路的设计 12

3.1电荷前置转换放大电路 12

3.2二阶有源高通滤波器电路 12

3.3全波整流放大电路 13

3.4电压比较器电路 14

第四章收割机信息集成系统软件设计 16

4.1系统软件设计的主要任务 16

4.2主程序开发环境 16

4.2.1PLC程序的开发环境 16

4.2.2触摸屏驱动程序的开发环境 18

4.3PLC控制模块的编程 19

4.3.1控制模块的具体设计与实施 20

4.4触摸屏界面的设计 21

4.4.1界面的绘制设计 22

4.4.2界面的驱动程序编写 22

结论 24

致谢 25

参考文献 26

第一章绪论

1.1研究的目的和意义

联合收割机是一种推进农业现代化发展的一种机器，可以使生产效率有质的飞跃，所以在农业生产中联合收割机显得越来越重要。随着社会的发展科学技术越来越成熟，农业中也越来越多的加入了科学技术。联合收割机的发张方向是自动化，全面化与高大化，所以如果机器出现故障会需要很多的财富和时间以及劳动力来解决它。之前的老式收割机在故障方面的预防很大程度上取决于驾驶员的经验，他们可以通过机器的声音或者说是自己经常性的检查机器，才能把这种巨大故障带来的损失降到最低。但是随着社会的发展人们对于自身的工作条件有了很大的要求，现在的收割机的驾驶室都是封闭的，以便于隔热，也避免了风吹日晒，这样虽然说是让驾驶员的驾驶环境好了，但是这样就不能更好的听到外面的机器的声音，也就不能够及时的发现机器的故障。通过把从传感器上采集到的模拟信号进行处理与转换从而在模拟仪表盘上进行显示,之前的模拟信号处理装置体积巨大，而且不具有很好的抗干扰的能力，并且不能够在上面进行一些功能的扩展，例如远程控制，测产等功能。

1.2国内外研究现状

随着社会的发展，机械化程度对于农业等各个方面已经有了更为重要的作用，所以收割机的发展与研究显得尤为重要，对此国内外的研究也取得了很多的成就。