1.2.1国内研究现状

1.2.2国外发展现状

1.2.3国内外存在的问题

1.3本课题主要研究内容

本次课题在现在的收割机的技术水平上，对其进行了信息集成系统的设计，最终将要实现在触摸屏的界面上显示出收割机的工作状态，并且可以通过控制器控制收割机的工作状态。此次系统，主要由数据采集模块、通信模块、控制模块、以及显示模块四部分构成。硬件部分主要由交换机、触摸屏、以及PLC和步进电机驱动器组成。

主要研究内容包括：(1)对此次系统设置初始化的配置。

(2)设计传感器信号调理电路来处理传感器产生的信号。(3)选择适当的模拟量输入模块对传感器信号进行采集，然后传到PLC，在实现PLC与触摸屏之间的通信。

(4)完成触摸屏交互界面的设计，以及驱动程序的编写，完成PLC控制程序的编写，实现对收割机的控制功能以及实时显示的功能。

第二章收割机信息集成系统硬件部分

2.1系统硬件部分-传感器

2.1.1传感器的静态特性

当检测系统的输入信号不随时间变化时，系统输出与输入的关系称为传感器的静态特性[6]。通常用一个静态数学模型描述其静态特性：

传感器的静态特性主要由灵敏度、迟滞、重复性、线性度、分辨力、稳定性、漂移、量程范围来描述。

2.1.2传感器的动态特性

当输入量随时间变化时传感器的响应特性称为传感器的动态特性[5]。用传感器测试动态量时，我们希望它的输入信号和输出信号具有相同的时间函数，但实际上除了具有理想比例特性的环节外，由于传感器的惯性和滞后，当被测量随时间变化时，传感器的输出一般来不及达到平衡状态，而是处于过渡过程中，这样输出信号将不会和输入信号一致。