毕业设计(论文)题目:

基于单片机的智能小车设计

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

1提供条件:智能小车的设计要求,相关文献资料等;2设计内容与要求:

(1)调研收集分析有关资料,总结智能小车的结构特点;

(2)智能小车的设计要求:小车在行驶的过程中,具有智能循迹、智能避障等功能。

(3)确定智能小车的结构设计总体原则;

(4)进行智能小车的单元电路的设计,绘制电路图;

(5)根据设计的总体原则,编写单片机控制程序并进行调试;(6)完善电路和程序的设计。

(7)撰写论文,通过答辩。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1.毕业设计论文一份(不少于1.5万字);

2.外文译文一篇(不少于5000英文单词,);

3.仿真源程序一套。

三、完成日期及进度

2017年2月20日至2016年5月26日,共14周。,进度安排:

2.20-3.14理解毕业设计任务,查阅相关资料。开题报告

3.15-4.15学习相关理论知识,制定较为详细的设计方案,绘制电路图。 中期检查

4.16-4.30完善电路,控制程序编写。完成论文提纲

5.01-5.14撰写毕业论文。毕业设计论文

5.15-5.21毕业答辩。

5.22-5.26整理和上交材料

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

1.彭为,黄科,雷道仲.单片机典型系统设计实例精讲[M].电子工业出版社,2006.

2.张萌.单片机应用系统开发综合实例[M].清华大学出版社,2007.

3.常喜茂,孔英会,付小宁.C51基础与应用实例[M].电子工业出版社,2009.

4.肖文超,陈洋,张赛硕.基于51单片机的智能小车设计[J].工业控制计算机,2016,29(6):121-122.

5.焦健雄等.基于FPGA的智能小车设计[J].微型机与应用,2016,35(11):22-24.

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