毕业设计（论文）题目：

水下遥控机器人ROV监控系统设计

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1、学习水下机器人ROV控制系统的工作原理

2、学习结构设计软件和VC编程软件

3、水下机器人ROV水面监控系统设计

4、ROV水面监控系统结构设计和软件设计

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1.毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2.外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

三、完成日期及进度

2017年2月20日～2017年6月4日，进度安排：

2月20日-3月10日：阅读资料，了解水下机器人ROV系统的工作原理，英文翻译；

3月11日-4月1日：学习结构设计软件和VC编程软件；

4月2日-5月1日：水下机器人ROV水面监控系统设计；

5月2日-5月28日：ROV水面监控系统结构设计和软件设计。

5月29日-6月4日：撰写论文，准备答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] 窦京.带缆遥控水下机器人总体设计及流体动力特性研究[D].江苏科技大学,2014.

[2] 甘永.水下机器人运动控制系统体系结构的研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2007:1-8.

[3] 范士波.深海作业型ROV水动力试验及运动控制技术研究[D].上海：上海交通大学,2013:50.

[4] 许竞克,王佑君,侯宝科,等.ROV的研发现状及发展趋势[J].四川兵工学报,2011,32(4):71-74.

[5] 宋辉.ROV的结构设计及关键技术研究[D].哈尔滨工程大学硕士学位论文,2008.

[6]蔡卫国,汪静,董利锋,等.适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展[J].机器人技术与应用,2011(6):15-19.

[7] 郑发顺.遥控水下机器人系统在水库大坝水下检查中的应用

[J].水利信息化,2014(2):45-49.[8]SeaBotix.LBV300-5ROV.