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[8] David C. C. Wang, Anthony H. Vagnucci, C. C. Li. Digital Image Enhancement: A Survey [J]. Computer vision, Graphics, and Image processing, 1983, 24: 363-381.
[9] Simon Leonard, Ambrose Chan, Elizabeth Croft, James J. Robust motion generation for vision-guided robot bin-picking[J]. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007.
[10] Zeigler, B. P., H. S. Sarjoughian. An Architecture for Collaborative Modeling and Simulation [C]. 1th European Simulation Multionference, 1997.
六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
（1）1/11~2/28 查阅相关文献，了解服务机器人的工作原理。
（2）2/29~3/13 进行服务机器人头部机构设计，并设计合理的控制方案。
（3）3/14~4/3 进行结构的详细设计。
（4）4/4~4/17 进行零件强度和刚度的校核。
（5）4/18~5/8 进行控制系统、语音功能、视觉功能的方案设计。
（6）5/9~6/5 绘制及修改工程图。
（7）6/6~6/19 毕业答辩及修改。