（2）
称为常微分方程组.其中 为区域 的连续可微函数.
定义  若系统（2）对应的算子为
 ,
向量场设为 ,则
 
称为向量场 的散度．且当 时,系统(2)也称为保守系统．如果有非常数的连续可微函数 使得 ,则称为系统(2)的积分因子.如果有连续可微函数 使得 ,则函数 为系统(2)的首次积分．
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