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车站联锁系统UPPAAL建模+时间自动机模型进行模拟仿真(4)
监控层指联锁层与各个监控对象之间的控制电路这一层,其主要功能是:接收来自联锁层的信号控制命令,改变信号显示;接收来自联锁层的道岔控制命令,动作转辙机,驱动道岔转换;向联锁层传输信号状态信息、道岔状态信息,以及轨道电路状态信息。这些分别通过信号控制电路和道岔控制电路来实现,信号控制电路和道岔控制电路必须是故障——安全的。
(2) 继电集中联锁和计算机联锁
车站联锁设备经历了从机械联锁到继电联锁的发展过程,并进行过电子联锁的试验,目前正在向计算机联锁发展。随着微电子技术、计算机技术、信息技术、容错技术的发展,用计算机来实现车站信号控制的计算机联锁系统得到了广泛的应用。
继电集中联锁的人机会话层一般采用单元控制台,联锁层和监控层均采用继电电路。
计算机联锁的人机会话层一般采用控制和表示分开的方式,控制部分采用鼠标等,显示部分采用CRT、LCD显示器;联锁层采用计算机;监控层一般采用继电电路。
(3) 对继电集中联锁的再认识
自从继电集中联锁出现以后,在全球得到广泛的应用,对保证行车安全、提高运输效率起到了显著的作用。
继电集中联锁采用继电电路来实现信号、道岔和进路之间的联锁关系,把全部道岔、进路和信号集中控制和监督,在一定程度上实现了站内行车指挥的自动控制,能准确及时地反映现场行车情况,不再需要分散控制所需的联系时间,而且完全清楚了因联系错误而引起的事故,因而大大提高了行车安全程度和作业效率,并且极大地改善了行车人员的劳动条件。继电集中联锁具有性能比较稳定、操作简便、办理迅速、表示完善、安全可靠等一系列优点。
但是,由继电电路构成的继电集中联锁由于其自身的技术原因,有以下缺点:
功能不够完善,特别是人机对话功能贫乏,也比较难于增加或扩展其他功能。
不便于和现代化的信息处理系统相连接。
由于专用继电器价格相对稳定而大规模集成电路价格日趋下降,使得大站的继电集中联锁的造价相对较高,继电集中联锁系统要使用更多的电缆、占地面积大、标准化程度比较低、文修量大,在经济方面没有任何优势。
因此,在铁路运输和铁路科技迅猛发展的形势下,继电集中联锁已经失去了它的技术优势,必然被新型的车站联锁设备——计算机联锁所取代。
1.2.3 计算机联锁的特点
计算机联锁,通常采用通用的工业控制微机,由一套专用的软件来实现车站信号、进路、道岔间的联锁关系,进行联锁关系的逻辑运算和判断[6-11]。这就使得计算机联锁与继电集中联锁有着明显的区别,也使得计算机联锁具有显著的优点。
(1) 计算机联锁与继电集中联锁的主要区别
计算机联锁与传统的继电集中的联锁的主要区别在于:
利用计算机对车站值班员的操作命令和现场监控设备的表示信息进行逻辑运算后,完成对信号机、道岔及进路的联锁和控制。
计算机发出的控制信息和现场发回的表示信息,均可以通过传输通道串行传送,可节省大量的干线电缆,并可能实现使用电缆。
用CRT、LCD屏幕显示代替继电集中联锁的表示盘,减小了体积,简化了结构,方便了使用,提供了比较友好的人机交互环境,可提供比继电集中联锁更多的信息和表现形式。
采用积木式的模块化软件和硬件结构,便于站场变更,并容易进行故障控制、分析等功能。
在计算机联锁里,就没有到发线出岔、千分之优尔下坡道延续进路、非进路调车等结合电路的概念,也不存在方向电路、方向电源的电路层次结构,对于长进路一次解锁、调车中途返回解锁等都能合理的实现。
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