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    2.2 直方图修正
        灰度级的直方图描述了一幅图像的灰度分布,修正直方图是一种有效的红外图像预处理方法。直方图修正是基于像素的图像增强。直方图不能直接每个像素的灰度值,却能描述图像的灰度分布,使人们从中得到图像灰度值范围、图像明暗对比、图像层次等信息。例如当图像比较明亮时,处于高灰度值区间的像素占绝大部分比例;对比度好的图像,直方图分散,不集中;明暗逐渐变化的图像,直方图分布比较均匀。
    2.2.1  直方图的定义及特点
        直方图是一幅图像中灰度级的概率分布图。设变量r代表图像中像素灰度级。在图像中,归一化像素的灰度级,这样r [0,1],其中r=0代表黑,r=1代表白。概率密度函数 表示原始图像的灰度分布,以r为横坐标, 为纵坐标作出图像的直方图。直方图可表示为 。
    一幅图像的直方图可以提供下列信息:
    (1)图像像素值的动态范围。
    (2)在每个灰度级的像素的频数。
    (3)图像的整体对比度情况。
    (4)整幅图像的平均明暗。
       因此,直方图是图像处理中非常有用的工具,能够为图像处理提供大致的方向。
    2.2.2  红外图像直方图
        红外图像的成像方式使得其直方图具有独特的规律。下图分别给出可见光图像与红外图像的直方图。
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