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    摘要近年来,嵌入式在近几年伴随着各个领域技术的发展，主要为通信、微电子技术、计算机技术以及网络技术等技术的不断提高，逐渐渗入到各个领域。ARM(Advanced RISC Machines) 嵌入式微处理器，它之所以能在种类繁多的嵌入式市场中独占鳌头，与它优越的性能直接相关，具体包括：极小的体积、极低的成本、极高的性能和极低的功耗。
    本课题基于SEP3203芯片，对CAN总线协议深入理解，并采用C语言与汇编语言相结合进行编程，以此来验证通过CAN协议不停发送大小一定的数据能够无差错传输，同时也深入的了解到GE01实验平台网络模块的功能。论文叙述了基于SEP3203的CAN总线数据的传输过程，主要包括CAN总线协议的简介，各种硬件介绍以及调试具体过程。19730
    关键词   嵌入式系统  CAN总线  SEP3203芯片  MCP2512芯片

     毕业论文设计说明书（论文）外文摘要
    Title    The CAN Bus Data Transmission Based on SEP3203
    Abstract In recent years,with the development of micro-electronics technology, computer technology, communication and network technology,embedded technology penetrates into various fields.ARM(Advanced RISC Machines)embedded MPU,because of the complete development of its range,small size,low power consumption,low cost,high performance architecture,expanding functions based on the difference of  embedded objects timely,stands out from other types of embedded MPU.This topic is based on SEP3203 chips,and depth understanding of the CAN bus protocol,  combining C language and assembly language programming,so as to verify that the CAN protocol can be error-free transmission.in the same time, I deeply understand the function of  GE01 experimental platform network module.The paper describes the CAN bus data transmission which is based on SEP3203.It mainly includes some introduction to CAN bus protocol, a variety of hardware and specific debugging process.
    Keywords  embedded systems   CAN bus   SEP3203 chips   MCP2515 chips
    目   次
    1  引言    1
    1.1  选题背景    1
    1.2  国内外研究现状    2
    1.3  课题设计任务    3
    1.4  本文研究内容    3
    2  嵌入式系统    4
    2.1  嵌入式系统特点    4
    2.2  嵌入式系统开发流程    4
    3  CAN总线协议    7
    3.1  概述    7
    3.2  CAN 的特点    8
    3.3  CAN总线协议的基本概念    9
    3.3.1  报文格式    12
    3.3.2  总线仲裁    14
    3.4  CAN总线的应用    15
    4  硬件介绍以及系统总体结构    17
    4.1  SEP3203芯片    17
    4.2  MCP2515芯片    17
    4.2.1  特性    20
    4.2.3  MCP2515 工作模式    22
    5  整体设计方案与程序调试    24
    5.1  流程图    24
    5.2  程序调试    24
    5.3  本章小结    28
    结 论    30
    致 谢    31
    参考文献32
     
    1  引言
    1.1  选题背景
    嵌入式技术在近几年伴随着计算机技术、网络技术、微电子技术和通信的发展，逐渐渗入到各个领域。ARM（Advanced RISC Machines）即嵌入式微处理器，它具有以下几种优势使它毫无疑问在嵌入式微处理器市场中独占鳌头：（1）完整的体系结构发展系列；（2）极小的体积；（3）极低的功耗；（4）极低的成本；（5）极高的性能 。
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