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2.1.2 PLC控制系统的特点
PLC控制系统之所以成为当今应用很广泛的工业控制系统，它具有很多适合于工业控制的特点。
1、可靠性高
PLC的设计采取了很多提高可靠性的措施：
1)从硬件设计和制造工艺上，采取了高可靠性的元器件，高集成度的功能芯片，进行抗老化测试，利用先进的工艺制造流水生产，这些都提高了PLC的可靠性。
2)从系统集成设计上，采取冗余设计、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等措施，保证了可靠性的进一步提高。
3)从软件设计上，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。采用简化的操作指令集，对外界信号采用软件滤波、斩波等措施，提高信号采集准确度，对系统自身进行软件自诊断、自恢复等措施。
2、易操作性强
PLC的设计采取了很多措施提高易操作性：
1) 易于组态
与继电器系统的设计实现相比，PLC使用特定的组态工具对PLC系统的硬件和软件功能进行设定。组态工具软件一般运行于计算机平台上，操作简单，界面直观，功能强大，容易掌握和理解。组态语言一般有以下几种，梯形图语言，语句表语言，功能块图语言，高级描述语言。其中最常用的梯形图语言和语句表语言，这两种语言功能清晰，易于理解，为大多数工程技术人员所采用。 ．
2)易于文护
继电器系统是很难文护的，这也是促使PLC系统产生的一个重要的原因。PLC具有自诊断功，故障恢复功能，事件记录功能，当系统发生故障时，可通过系统的固有功能，很快地找到故障所在的部位，迅速的排除故障和修复系统。
3、 灵活性强
PLC作为一种智能型控制器，在组态方式，修改程序等方面具有很大的灵活性：组态灵活。组态灵活不仅表现在程序的开发阶段，还表现在程序的修改文护上。如果专用的组态语言不能满足生产工艺的要求时，还可以用高级语言(如C语言)开发特殊的应用。强大的扩展功能。从小到几十点到上万点的系统，用PLC均可以实现。可以通过通讯与其他系统组成一个整体，这些都极大的提高了系统的灵活性。
2.1.3 PLC系统的构成
当今有很多种PLC系统，但他们都有基本上相同的结构。
1)中央处理器CPU
整个系统的核心、智能单元。其主要作用是：执行用户程序，完成各种运算，实现系统自诊断。CPU的运行速度决定着整个系统的运行速度。
2)存储器
包括系统程序存储器、用户程序存储器和变量存储器三部分。系统程序存储器用于存储操作系统，不同的PLC有不同的操作系统。系统程序存储器一般用EPROM／EEPROM。同一型号的PLC如果需要升级版本的话，可以更换装有新程序的EPROM或更新EEPROM内的程序实现。此存储器的内容永久存在。用户程序存储器用于存储用户组态程序，当程序运行时，CPU利用自带的解释器解释此程序，然后执行，完成特定的应用。变量存储器存储变量的结果，相外部设备提供数据、信号。
3)输入／输出接口
包括模拟、数字量板卡，通讯板卡，扩展卡，特殊功能板卡。通过模拟、数字量板卡可以采集或输出模拟或者数字量数据；通讯板卡可以实现大容量数据传输；扩展卡可以实现槽架扩展；特殊功能板卡可以实现特殊领域的应用，如高速频率量的监测与输出。
4)电源
负责为PLC系统提供稳定的多层次的电源，可以实现智能电源管理。
5)其他外设
如打印机，编程器等，可以很好的发挥PLC的优势。
2.1.4 PLC的工作原理
一般情况下，PLC重复执行工作循环来完成任务。一个工作循环包括以下
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