4。3 梯形图程序设计 13

5。 自动停车场控制系统的仿真 22

5。1 仿真软件的使用 22

5。2 仿真图 22

结论 24

参考文献 25

致谢 26

1绪论

科技的进步推动着社会的快速发展，人们的生活水平逐步提高，汽车逐渐走进千家万户，进而导致人们对停车场的极大需求。

鉴于传统停车场占地面积大，使用效率低，安全性较低等特点，新的自动停车方式逐步走进人们的生活。与传统停车场相比，本次设计通过使用西门子的PLC来控制停车位的移动极大的提高了停车场的安全性和使用效率，并且通过利用PLC设计能有效的减少电路的复杂程度，因此本设计具有极大的推广价值。

1。1选题的目的和意义

工业促进了社会的进步，推动科技发展。目前的工业正朝向自动化、集约化的方向发展。

自动停车场的发展起源于国外，在我国，自动停车场虽然是刚刚进入我们生活的新科技，但传统的停车场已经明显满足不了人们对停车的需求。因此要满足人们的需求，需要借助自动化技术的发展。随着PLC技术的不断兴起和发展，通过正确使用PLC技术能满足人们对停车场自动化的需求。自动化技术的发展使停车场由原来的单一模式飞速发展成现在的全自动模式，并向着更加完善且智能化的方向发展。

1。2控制系统的选择

可编程控制器（ProgrammableLogicController）简称PLC，其具有应用面广、功能强大、使用方便等特点，已广泛地应用于各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，是当今工业生产的的主要设备。

PLC可以对市场需求做出快速的反应，是性价比较高且型号多样的新一代产品，更重要的是有PLC参与的具有高可靠性和灵活性的自动化设备越来越被市场所需要，以PLC为基础的自动化工业设备，必将成为未来工业发展的重要组成部分。

在以德国为代表等发达国家，PLC已经广泛的应用在大多数工业生产体系中，并且随着其性价比的不断提高，应用范围不断扩大，市场使用率不断扩大，我国现在已经有越来越多的加工和生产行业通过使用PLC来提高生产效率，不断从PLC控制系统中获益。1。3自动停车场控制要求

（1）系统采用一台电机进行停、取车动作。

（2）控制电路采用S7-200PLC控制。要求：（1）停车过程：当用户有停车需求时，在停车位未完全满的情况下即库满指

示灯没有被点亮时，用户只需要将待停放车辆停在停车门正对的空停车位上之后，在确认车内人员均已经离开停车库且用户知晓自己的停车库位号的情况下在停取车操作板上按下停车按钮后即可。载车盘将会在用户按下停车按钮后在电机驱动下正转（顺时针转动），直到将空车位旋转至正对停车门的位置处停止。如若停车后车库正好满停，即停车后车库库满指示灯被点亮则载车盘保持静止，停车过程结束，等待下一步动作指令。

（2）取车过程：用户在当前停车场无人使用的情况下便可以使用，用户只需要在停取车操作板上按下取车按钮后再按下所要取车的库位号即可，此时载车盘将会在电机驱动下根据车位与停车门之间的距离远近选择最短距离行进，以实现取车过程的高效性和经济性。如果用户忘记待取车的车位号，则可以选择停取车操作面板上的查车按钮，载车盘正转将每一个停车位依次旋转至停车门处供用户确认。当用户确认当前车位的车辆为待取车辆时，按下停止按钮即可。