指令系统

PLC所有指令的总和称为指令系统。PLC的编程指令越多则其软件功能就越强。拓展能力

PLC的拓展能力是衡量PLC控制功能的又一重要指标。大部分PLC可以通过I/O拓展单元进行I/O点数的拓展，目前大部分PLC可以通过使用不同功能模块进行不同功能的拓展[5]。

3。1。5PLC的应用及发展方向

1。可编程控制器的应用

（1）开关量的控制

PLC的最基本的控制和首要目标就是开关量的逻辑控制。它取代传统的继电器电路，实现逻辑和顺序控制，既可以控制单台设备，也可以用于控制多台设备。

（2）模拟量的控制

可编程控制器可以接收压力、液位、速度、流量等连续变化的模拟量，通过模拟量I/O模块，实现A/D转换和D/A转换，并对被控制的模拟量进行闭环控制。

（3）数据的监控和采集

可编程控制器具有数学运算、数据传输、数据转换、查表等功能，可对数据进行采集、分析和处理。

（4）网络控制

可编程控制器的通信主要是主机与远程I/O间的通信、多台可编程控制器间的通信以及可编程控制器与其他设备间的通信。可编程控制器与其他设备一起，科组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统[6]。

2。可编程控制器的发展方向

（1）向大容量、高速度、高性能方向发展。

（2）向小型化、专业化、低成本方向发展。

（3）向模块化、智能化方向发展。

（4）向软件化方向发展。

（5）向通信网络化方向发展[7]。

3。2 PLC的模块配置文献综述

PLC的快速发展和更新使得其具有的功能也越来越强大。一般PLC都具有开关量逻辑操作、计时、计数和数据处理等基本功能，一些PLC还可以拓展一些特殊功能模块。

PLC选型时考虑以下方面：功能和任务，处理速度应该满足实时控制的要求，PLC结构模型合理、统一、在线和离线编程选择。自动停车场控制所需的控制功能简单、小型的PLC便能够满足要求。

CPU模块控制系统可以使用CPU-226(AC/DC/继电器)模块，它可以稳定地控制整个系统。同时该模块采用交流220V电源，和24个数字量输入和16个数字量输出，可以完全满足自动停车场控制系统的要求，因此不再需要额外的电源模块、数字量输出模块。因此此次设计选用西门子S7-200系列整体式PLC，CPU模块为CPU-226(AC/DC/继电器)模块