相对于室内定位技术在世界总体发展趋势的缓慢，国内则在近几年进入了高速发展的阶段，虽然相对于国外起步较晚但是众多的高校和企业都参与到了无线传感器网络定位研究与开发的队列。我国也在大力攻克无线传感器的技术领域的各大难题。无线传感网络已经作为重大研究课题成为国家“十五”科技攻关项目，由此可知无线定位系统作为其中的一个领域却是有着非常广阔的前景[7,8]。

室内定位技术目前主要有红外定位技术、超声波室内定位技术、射频识别（RFID）室内定位技术、蓝牙室内定位技术、Wi-Fi室内定位技术和ZigBee（紫蜂协议)技术[9]。

ZigBee的应用场景适应了当今人们对生活中定位需求的各种要求。ZigBee以其小型、低成本的优势可以构建一个高密度计算和通信的网络化环境，使得身处这个环境的人们，可以随时随地的享受ZigBee带来的便捷，它能满足普适计算环境的要求，掌握环境中设备和人员的动向，对于调度、安排和监护都有相当大的辅助作用。而且高密度的通信环境下的大型场合室内定位，无论对突发情况的反应速度还是后期的救援抢险措施都在一定程度上提供了透明化的直观的数字服务，可以在突发情况下避免不知被困人数和人员被困位置等不利局面的出现。由此可见，室内定位不仅是室内通信环境的保障，也是室内对外沟通，保障必要信息传达的重要渠道。

1.2无线定位技术介绍

由于大型公共场所的人员密度很大，所以容易存在人员管理的困难和许多安全隐患。随着无线定位技术的发展，短距离的无线定位技术可以很好的完成室内人员定位的工作[10]。为人员的追踪管理和安全信息的采集监控提供很大的帮助。

1.2.1几种主流的无线定位技术简介

目前比较常用的无线定位技术比较多，而且在功耗，传输速率，硬件成本，移动终端体积，定位精度和工作稳定性等方面各有优势：

1、GPS定位技术目前最广泛应用的定位技术，使用卫星定位，覆盖范围的广度相比于其他定位技术有着无可比拟的优势[11]。但是相对于定位精度是比较低的，而且受建筑物遮挡的影响，信号衰减比较大。A-GPS（AssistedGPS无线网络辅助GPS）为这个问题提供了一个解决方案。室内GPS大量采用相关器进行同时进行搜索可能的延迟码，有助于定位的快速性和准确性。而且由于卫星信号到达地面时会有相当大的衰弱，对建筑物的穿透能力有相对较弱，地面的终端成本是一个相当大的问题。

2、红外定位技术红外定位技术用于室内定位，精度相对比较高，技术系统也相对成熟，但是限于红外线只能在视距范围内尽行传播，几乎没有穿透性可言。鉴于室内环境复杂，红外标识容易被遮挡或者收到灯光阳光以及烟雾等复杂环境的影响，室内定位系统布局要求会变得十分复杂（对于任何的遮挡物背后、转角，封闭的房间）都需要安装接收端。

3、超声波室内定位技术超声波室内定位精度相当高，结构也相对简单。鉴于超声波本身具有很强的抗扰性和一定的穿透性，实用性相对较大。但是超声波在空气介质中的衰减量比较大，大型场合并不适用[12,13]。加上反射测距算法复杂，传播易影响，对底层硬件设施的要求和基础算法要求很高，导致成本不尽如人意。

4、射频识别（RFID）室内定位技术射频识别技术利用射频方式，通过固定的天线把电信号转换成磁场信号[14]。嵌入的标签在经过磁场后会形成感应电流，通过电流把数据传送出去。然后通过多组双向通信产生的数据获得定位参数，形成三边定位（常用于门禁卡和商场的防盗技术）