这种技术应用于室内定位，可以非常快速（毫秒级）得到响应并获得相当高精度的定位信息（厘米级）。并且由于电磁场非视距传播，传播范围在室内限制相对很小，而且标识的体积和造价都令人满意。但是该技术不具备通信能力，抗干扰能力差，不利于整合到复杂的系统中加以利用，用户隐私安全得不到保证并且国际的标准化配置不够完善，这些都不利于推广应用。

5、蓝牙室内定位技术通过蓝牙构建室内局域网，在室内安装蓝牙局域网接入点，利用基于多用户的基础网络连接模式来保证蓝牙局域网接入点始终是主设备[15]。通过信号传输强弱对待定位的盲节点进行（诸如三角定位等算法）定位。优势：设备体积小，易与手机等的微型移动设备集成。低功耗。劣势：传输距离远，复杂空间环境下稳定性不易保持，比较易受噪声干扰。蓝牙设备的造价也比较昂贵。

6、Wi-Fi室内定位技术

由于WiFi路由目前的普及度很高并且WiFi移动终端的普及量巨大，定位系统可以与网络服务等共享网络，硬件成本很低而且较易被人们所接受，非常易于普及。并且Wi-Fi技术的抗干扰能力不错，但是定位精度相当低下，只适用于车辆定位或者大型场合的粗略定位，在室内定位的大前提下，精度略显不足。

7、ZigBee（紫蜂协议)技术

尽管传输速率低，信号有效传输距离短，ZigBee仍然作为一种新兴的无线网络技术，以其低功耗低成本的特色和其极高的工作效率和极强的稳定性而在定位领域占有自己的一席之地。ZigBee强大的自组网能力使其个别节点的故障不会使网络系统瘫痪，非常利于后期的使用维护。但是作为定位技术，ZigBee技术的定位精度比较依赖物理信道品质，信号源密度[16]。如果对于定位算法的性能和准确性要求很高也会导致定位系统构建的成本提高。

1.2.2ZigBee技术介绍

ZigBee技术基于IEEE802.15.4标准的网络协议。ZigBee拥有组网简单、功耗低、有自组网能力等优势。虽然ZigBee传输距离短，数据传输速率低。但是这完全能够满足室内定位需求[17]。而且ZigBee的快速响应的特点相较于其他无线定位技术尤为明显。

ZigBee技术实现了IEEE802.15.4标准。ZigBee协议从上至下进行划分层次，依次为：应用层（applicationlayer）、网络层（networklayer）、传输层（transportlayer）、媒体访问控制层（Mediaaccesscontrollyaer）、物理层（physicallayer）等。在这划分的五个层次之中，IEEE802.15.4标准主要在媒体访问控制层（MAC）和物理层（PHY）中实现。