由于应用电磁波进行的非线性调频连续波信号处理技术的测距系统可以在不接触目标甚至与目标相距很远的时候就可以准确的测量出系统与目标的距离、相对速度等数据,而简单的改变信号处理方式就可以将其转变为监视目标与系统距离并可以在设定好的距离上输出执行信号的引信系统,所以其应用范围极其广泛,不仅仅运用在现代的军事工程中,而且广泛应用在生活中,比如道路交通的距离速度检测设备、航空航天的导航设备、大地测绘设备等。同时随着人们对线性调频信号处理的不断深入,对于调频连续波信号处理的需求也在不断增长,技术也日臻成熟完善,这使得对其研究更加具有了时代性和现实意义。
对于相对运动的物体,还需要考虑系统的如下特点:
(1) 目标之间存在着高度的相对运动,由于多普勒效应使目标的回波信号产生多普勒频移,这将严重影响定距系统的定距精度。因此,在选择系统参数时,必须尽可能降低多普勒频率的影响。
(2) 目标的轮廓尺寸可以与系统运动距离相比拟时,目标上不同部位到系统的距离相对的相差很大,从而使系统接收机混频器输入的差频有一个散布,在设计接收机的放大器通带时,必须考虑差频的散布。
因此调频定距系统需要很好的信号分析和分离能力,同时采用的定距方法也决定了测距的准确性可实现性。因此对于信号仿真模拟成了验证并使理论结合实际的重要手段。
1.3 仿真的必要性以及仿真软件平台简单介绍
本课题主要研究调频定距系统,重点在于研究定距系统内部系统与目标之间存在相对运动的时候的定距系统模拟,由此需要进行较复杂的数学推导,并需要借助仿真软件平台进行仿真和分析。尤其在实际设计系统的时候,单依靠数学公式推导,在考虑了很多方面的因素之后,数学推导式将会变得非常复杂,而且将会很抽象,很难从中确定真正有用的信息,以及只能通过繁琐的数学推导才能勉强得出各个部件的参数值,并且这些参数只是理论上的推理,无法上升的实践中去,于是无法检查他们是否真的符合所给要求。同时,如果使用了仿真软件进行系统参数的模拟,将使得各部分的衔接更加的形象化,参数的设定不在仅仅依靠推导来确定,还可以通过前一次的仿真结果继续调节各个参数的设置,从而使其达到更加接近预期目标的数值。当今电脑技术突飞猛进,仿真技术也越来越成熟,将设计出的物品现在虚拟的电脑中模拟数次,发现其中的预想不到或者与要求不符的地方加以改正完善,将有效的弥补过去必须做出实物进行测试才能发现工艺上的缺失所损失的时间、金钱以及工作量,使得整个设计过程变得更加快速、高效、易于今后的改进。因此,仿真分析已经成为了必不可少的步骤。 这里选用了技术已经相当成熟,并且在仿真软件中饱受好评的Matlab软件附带的Simulink仿真软件平台,Matlab它是MathWorks公司推出的适合多学科,功能特强、特全的大型系统软件。在欧美的教育中,该软件已经成为了线性代数、自动化控制理论、数理统计、数字信号分析和处理、动态系统仿真等课程的基本数学工具,Matlab中又包含名为Simulink的一个著名的仿真集成环境,Simulink可以帮助用户迅速的构建出一个用户所需研究的动态系统模型,并可以在此基础上进行分析与仿真,并通过仿真结果来修正改进系统,从而达到快速的完成系统的设计目的。其可以通过编程或者模块化的连接模拟例如控制系统数学模型、连续系统时序分析、连续系统稳定性分析、连续系统稳态误差计算、连续系统根轨迹分析、连续系统频域分析、描述函数、离散系统分析等以数学为基础的仿真实现。其强大的功能和友好易用的特点使其成为了备受推崇的仿真软件平台。
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