图3.2.3振荡器参数设置
图3.2.4三角波产生装置
(a)调频信号时域波形
(b)调制电压波形
(c)调频信号频谱
图3.2.5 调制器与振荡器组合参数设置下的输出波形
3.2.2.2 延迟电路组
图3.2.6 延迟电路组仿真模块
由于在仿真软件中无法直接模拟出一个连续波发射、反射以及接收的过程,故这部分的仿真将直接模拟一个与发射波同源,但是延时一段时间在进行发射的波形。
这里将借助Ramp这个输出一个倾斜波形的元件来仿真系统与目标距离以一个假想的匀速相靠近时产生的往返时间延迟是一个倾斜的图像的情形。由于两者的之间是逐渐靠近的,所以延迟也在不断减少,所以斜率(Slope)为负数,其数值绝对值是每秒钟两物体相对位移的两倍距离除以光速,数学表示为
当目标是一个静态目标时,则这个斜率为零表示两者之间没有相对运动。初始输出(Initial output)是设置当前两者之间的距离的初始变量,根据不同的情况改变。具体设置如下图
图3.2.7 Ramp的参数设置
将Ramp的输出输入进Variable Time Delay元件的延迟输入端,其另一个信号输入端与发射信号相连,达到了将信号按照延迟输入端的延迟进行输出的效果。
3.2.2.3 第一次混频滤波电路组合
图3.2.8第一次混频滤波电路组合
经过Product元件的混频处理,原信号与延迟信号进行了频率上的绝对值减法运算,在其输出的信号中已经存在了我们需要得到的差频信号,但同时,也存在这我们所不需要的载频信号等高频信号,因此我们需要通过一个低通滤波器滤除掉不需要的高频段,也可以使用带通滤波器将我们所需要的某一边带的频段选取出来,进行频谱分析。
由此,在理想模拟滤波器(Analog Filter)上,我们可以将其设计为带通或者低通,这个将根据我们的具体需要而定。在静态目标的观测分析中,我们不仅要观察最后的输出波形,同时也要通过这个输出波形的谐波分量作为参考已选取在动态目标观测时所需要选择的倍频数,因此使用了低通滤波,保证尽量多的谐波分量能够通过滤波器,使可以分析其输出的各个谐波在各个情况下的输出特性,方便与选取谐波次数。
图3.2.9第一次混频滤波输出波形频谱
3.2.2.4 第二次混频滤波电路组合
图3.2.10第二次混频滤波电路组合
在动态系统中,将会进行第二次混频以及滤波,它的目的是将谐波分量中的调制频率滤除掉而剩下需要的多普勒频率分量。尽管在原理框图中二次混频的一个输入端进入的是调制信号通过倍频器进行多次倍频而产生的n倍频信号,但是在仿真中,由于目的相同而且实现起来简单,所以不需要考虑实际情况中的同源信号,而是直接使用另外一个调制信号的n倍频的本振信号源当做输入信号。因此在仿真图中,额外增加了一个信号源而不是将原信号源通过倍频器。而确认这个倍频器的频率倍数则是需要在静态目标仿真后决定。
由于第二次混频的滤波器作用不再是选取某一边带的频率,而是滤除除多普勒频率以外的高频信号,所以这次使用的低通滤波器。在第二章已经讨论过,多普勒频率在给定条件下约为18KHz,而调制信号等高频频段则会达到100KHz的整数倍,因此只需将滤波器的截止频率(edge frequency)设置为高于多普勒频率而远小于调制频率即可,具体设置如下图
图3.2.11第二次混频滤波器参数设置
3.2.2.6动态目标测距系统总仿真框图
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