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    2.3  脉冲激光测距的基本原理
    上面我们讲过，激光测距分为两种：连续波相位测距以及脉冲测距。前者是利用无线电波的频率进行测距；而后者，及脉冲激光测距则是通过激光器所发射的光脉冲并由目标漫反射，通过接收系统计算出所需要的往返时间，从而得到距离测量。这对光脉冲宽度要求比较高，一般要求小于50ns。下面给出公式：
     （公式13）
    一般情况下，t是从发射脉冲到目标并返回到接收系统，计数器的时钟脉冲个数来测量计算的
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