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2.4.3 DSP中SPWM的实现 16
2.5 小结 17
3 基于DSP数字控制逆变器的硬件电路的设计 18
3.1 TMS320LF2407A介绍 18
3.2 逆变控制系统的硬件设计 19
3.3 数字信号处理器的硬件设计 20
3.3.1 复位电路 20
3.3.2 时钟电路 21
3.3.3 存储器接口电路 23
3.3.4 D/A转换电路 25
3.3.5 仿真器接口电路 26
3.3.6 隔离驱动电路 27
3.3.7 采样电路 28
3.3.8 保护电路 29
3.3.9 主电路 30
4 基于DSP数字控制的逆变器软件设计 34
4.1 PID控制技术 34
4.1.1 数字PID调节器 34
4.1.2 数字PI的参数整定 35
4.2 系统软件结构 36
4.2.1 基准正弦波的生成 37
4.2.2 电压环的设计 37
4.2.3 电流环的设计 38
4.2.4 SPWM波的生成 39
4.3 DSP内相关寄存器设置 39
4.3.1 采样中断 39
4.3.2 生成SPWM波 40
5 基于DSP数字控制逆变器的设计与实现 42
5.1 功率电路设计与参数选择 42
5.1.1 输出滤波电感Lf、滤波电容Cf的选取 42
5.1.2 输出滤波电感 42
5.1.3 变压器的设计 43
5.1.4 功率开关的选择 43
5.2实验结果 44
5.2.1性能指标 44
5.2.2实验波形 44
5.2.3实验数据 46
结论 47
致谢 48
参考文献 49
1 绪论
系统论述了逆变器控制技术的现状、发展以及应用前景。介绍了本文的主要意义与研究内容。
1.1 引言
逆变技术是电力电子技术的重要组成部分，它是将电网供给的定压定频的直电转化为高质量电能以满足不同负载的电压和频率要求的交流电。它不仅用于交流电气传动，而且再供电可靠稳定的不间断电源，变频电源等领域起到关键作用。
逆变器的技术的发展：
逆变器的发展始终与功率器件及控制技术的发展紧密结合，从开始发展至今经过了五个阶段。第一阶段：20世纪50-60年代，晶闸管SCR的诞生为正弦波逆变器的发展创造了条件。第二阶段：20世纪70年代，可关断晶闸管GTO及双极性晶体管BJT的问世，使逆变技术得到发展和应用。第三阶段：20世纪80年代，功率场效应管，绝缘栅型晶体管等功率器件的诞生为逆变器向大容量方向发展奠定了基础。第四阶段：20世纪90年代，微电子技术的发展使新近的控制技术如模糊控制等技术在逆变领域得到了较好的应用，极大的促进了逆变器技术的发展。第五阶段；21世纪初，逆变技术的发展随着电力电子技术和现在控制理论等技术的不断改进，逆变技术正朝着高频化，高效化，高功率密度，高可靠性，智能化的方向发展。
1.2 逆变器主要模拟控制技术
电压型控制技术、电流型控制技术、单周期控制技术
1.2.1 电压型控制技术
Ur Ue d u0图1.1 框图及其空载时结构图
G1(s)误差放大的传递函数
d =K1Ue为PWM信号的占空比
N1N2为变压器原副边匝数
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