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(6)模糊控制和神经网络控制
模糊控制和神经网络控制都是智能控制方式，模糊控制器有着以下优点：具有较强的鲁棒性和自适应性，模糊控制器的设计不需要被控对象的精确数学模型；查找模糊控制表占用处理器的时间很少，因而可以采用较高采样率来补偿模糊规则的偏差。但模糊变量的分档和模糊规则数都受到一定的限制，隶属函数的确定带有一定的人为因素，因此模糊控制的精度有待于进一步提高。神经网络控制是模仿人的大脑实现对系统的控制，它的最大优点是不仅适应于线性系统 ，而且对非线性系统也适用，而大多数的系统（包括逆变电源系统）或多或少都带有非线性因素。神经网络控制规律的获得不依赖于系统模型，而且学习实例包含了各种情况，因此系统的鲁棒性特别强，适用于各种负载的情况。但是由于学习情况比较复杂，目前该方法还处于实验室阶段。
1.4 本文的主要定义与研究内容
电力电子的数字化是今后电力电子技术发展的方向之一，许多新型的功率变换器都采用DSP控制。
本文围绕逆变器进行多方面的研究，全面介绍了数字化逆变器的工作原理、控制策略、硬件系统参数设计、软件系统设计做了深入的分析。
本文的研究内容：
1. PID控制逆变器控制系统数字化实现。（逆变器数字控制技术）
2. DSP实现SPWM调制。
3. 基于DSP数字控制逆变器的硬件电路设计。
4. 利用TMS320LF2407A构建一个1KVA的数字控制系统。
2 逆变器的构成与SPWM控制技术
主要介绍了正弦脉宽调制（SPWM）逆变器的主电路拓扑及控制方法。对SPWM控制逆变器的稳态原理、输出电压谐波含量与调制波进行了分析。而后，给出了DSP产生正弦脉宽调制波的原理。
2.1 逆变器主电路结构
中小容量逆变电路多采用半桥式逆变器结构，结构简单，控制方便。中大容量逆变器电源一般采用全桥式逆变器结构。小容量逆变电源因为输出容量小，电压和电流不大，因此开关器件多选用电力MOSFET。而大容量正弦波输出的逆变电源因其电压电流一般都比较大，因此多采用IGBT作为其开关器件。
本文研究50HZ 1KVA的低频逆变器。
选用全桥结构，带有输出隔离变压器的主电路形式，采用MOSFET作为开关器件。
控制技术采用正弦脉宽调制（SPWM）。
图2.1 单相全桥逆变器主电路
2.2 正弦脉宽调制逆变技术
SPWM原理：以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦波规律变化的脉冲序列。
SPWM逆变器按输出电压可分为单极性SPWM逆变器和双极性SPWM逆变器；按相数又可分为单相SWPM逆变器和三相SPWM逆变器；按同步方式又可分为同步式SPWM逆变器和非同步式SPWM逆变器。SPWM技术的应用与多重叠加法相比，电路结构简单，只需一个功率控制机，可调频、调压，功率滤波器由于工作频率的提高而体积显著减少，波形质量改善显著。
新型组合式逆变器：近年来，国内外越来越多专家对此进行了研究和应用，如Buck型逆变器，Boost型组合逆变器，Buck-Boost等组合逆变器。这类新型组合式逆变器由两组DC-DC变换组成，工作于独立的对称方式。
2.2.1 双极性正弦脉宽调制
调制波和载波：调制波仍为正弦波，其周期决定于kf，振幅决定于ku，载波为双极性的等腰三角波，其周期决定于载波频率，振幅不变，与ku=1时正弦波的振幅值相等。
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