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                              state<=hold;
                              data_en<=0;
                             end
            end
            ready:
            begin     
                  if(SDO_state==2'b01)
                  begin SDO_state<=2'b00;
                        state<=reap;
                  end       
                  else  begin
                        SDO_state<={SDO_state[0],SDO};
                        state<=ready;
                        end
            end
            reap:
            begin
               if(count>15)
                   begin count<=0;
                         state<=hold;
                         data_en<=1;
                   end
                   else
                   begin
                   data_ad<={data_ad[14:0],SDO};
                   count<=count+5'b1;
                   data_en<=0;
                   state<=reap;
                   end   
              end
               default:begin
                      state<=hold;
                      count<=0;
                       end
            endcase
    end
    assign data_ad2=data_ad[15:8];
    endmodule
    5  数字滤波器设计
    数字滤波器是由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种算法或装置,可分为FIR和IIR两种。FIR具有线性相位,但是阻带衰减效率差,IIR线性相位差,但是阻带衰减效率高。数字滤波器的功能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理,以达到改变信号频谱的目的。由于电子计算机技术和大规模集成电路的发展,数字滤波器已可用计算机软件实现,也可用大规模集成数字硬件实时实现。具有高精度、高可靠性、可程控改变特性或复用、便于集成等优点。
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