3。3 变周期多目标检测 14

3。4 本章小结 17

4 LFMCW雷达信号处理基本流程算法研究及仿真 18

4。1 雷达系统及目标参数设定 18

4。2 回波中频信号 19

4。3 加窗FFT处理 20

4。4 波束形成 20

4。5 恒虚警率(CFAR)检测 21

4。6 变周期匹配 23

4。7 角度测量 23

4。8 检测结果 25

4。9 本章小结 26

结论 27

致谢 28

参考文献 29

1引言

雷达这一名词源自于英文缩略词Radar（Radio Detection and Ranging），意思为“无线电探测和测距”[1]，即通过发射和接收无线电的过程检测到目标，然后确定其在空间的位置以及速度等。随着雷达技术的进步和发展，除了利用雷达完成目标距离、方位的基本测定，还可以使用雷达测得目标的速度、加速度等其他参数信息。如今，雷达已广泛应用于军事、民用的很多领域，是探测目标、获取信息的重要手段和工具。

连续波雷达是一种发射信号为连续波的雷达体制，历史悠久、具有工作性能优良、系统结构简单等特点。连续波雷达通常可以分为两类：一种是没有经过调制的连续波，第二种是（频率或幅度）经过调制的连续波。LFMCW雷达即线性调频连续波雷达从名称上就可以看出是属于调制连续波雷达一类，它通过对发射信号的频率进行线性调制，然后由目标反射的回波信号和发射信号混频所得的中频信号来获取目标参数（如距离、速度、角度等）信息。

1。1LFMCW雷达的优缺点

连续波雷达与脉冲雷达相比，具有独特的优点，它的发射机不需要甚高压下工作，不会产生高压打火的问题，发射信号也可以有多样化的调制方式。随着集成电路以及微波固态器件的发展，利用连续波雷达能使雷达系统的结构更为简单，并可以获得更小的体积、更轻的重量以及较低的发射机馈线损耗；另外，由于其接收机的带宽要比脉冲雷达接收机的窄，因此连续波雷达比脉冲雷达具有更好的反隐身和抗杂波干扰能力。

线性调频连续波雷达有不少值得关注的特点，现有的很多文献也都已经做了较为详细的分析介绍[2,3,4,5,6]。现将其主要优点归纳如下：

（1）具有较低的发射机功率和较高的接收机灵敏度

由于LFMCW 雷达所用的发射信号具有超大时带积的特点，所以当距离分辨力一定时，在发射机功率方面LFMCW雷达要远低于脉冲雷达；由于LFMCW雷达接收机实际上是由窄带滤波器组构成，其等效噪声带宽约为，而具有相同信号带宽及距离分辨力的脉冲雷达，它的接收机等效噪声带宽则和信号带宽近似相等，比LFMCW雷达的等效噪声带宽大得多，因为雷达接收机灵敏度和等效噪声带宽呈线性关系，故在同等噪声功率谱密度前提下，具有相同信号带宽和距离分辨力的线性调频连续波雷达与脉冲雷达相比接收机灵敏度要高得多。