3。1MTD-频域配对法

若发射信号的调频斜率是单一的，如锯齿波调制，则LFMCW雷达在检测中会产生距离偏移，而如果信号的调频斜率不同，则由目标运动引起的距离偏移也就相应地不相同，这两种情况下要解决距离-速度耦合问题都比较麻烦，所以根据这一特点，一般LFMCW雷达都是发射对称三角波调制信号，这种调制方式的上下扫频差拍信号具有频谱对称的特性，且同一目标在上下扫频段有一样的频谱形状，根据这两点即可以将不同的目标分辨开，并进行配对处理，实现距离-速度解耦合，得到实际的目标距离和速度参数。这一方法就称为频域配对法。

频域配对法，第一步确定目标，需要消除回波中频信号频谱旁瓣的影响，首先通过加窗处理（常用的如海明窗、汉宁窗等）来抑制回波中频信号的旁瓣，然后利用恒虚警率算法检测目标；第二步进行选取配对，由于同一目标在上下扫频段有相同形状的频谱，因此可以通过比较特征参数的方法，分别判断频谱峰值、宽度、能量的相似程度，直到将上下扫频段的两个频谱完全配对；最后根据频率和距离偏移的对称性，利用式（2。11）（2。12）求出目标的实际距离和速度。

频域配对算法较为简单，对于点目标以及分布目标较为适用，但在多目标情况下会出现问题。当同时存在多个目标时，每个目标均会反射回波信号，从而可能出现中频信号频谱重叠的现象，无法进行配对，另外，不同的目标也可能产生形状及幅度都很相近的回波中频信号频谱，这就会出现配对错乱的现象。

LFMCW雷达信号峰值的相位受多普勒频率的调制[11]，由此可以通过MTD（动目标检测）技术，利用多普勒滤波器组对同一距离单元当中速度不一样的目标进行区分。MTD方法可以抑制杂波，但单一斜率的LFM连续波MTD也存在一定局限，距离-速度耦合问题比较严重，此外还会造成速度模糊。

由此可见，频域配对法、MTD法两者各有优缺点，若将两种方法结合起来综合其优点，先用MTD抑制杂波，再通过频域配对法来进行频谱配对，即可在多目标环境中实现距离-目标去耦合，从而得到目标实际的位置、速度等参数，这就是MTD-频域配对法。来:自[优。尔]论,文-网www。youerw。com +QQ752018766-

如下图所示，目标回波中频信号经A/D转换后得到数字信号，对该信号进行加窗FFT处理得到信号频谱；再通过距离选通、对消，抑制固定杂波，实现MIT；再用MTD简化目标环境；之后利用CFAR门限确定目标；最后通过对比频谱的特征参数，将同一目标上下扫频段的频谱进行配对，实现距离-速度解耦合, 从而测得目标的无模糊距离和速度。