输出:物体的水动力特性(体积,浮心,湿表面,水线面面积和惯性等);

(2)hsrdf:辐射和绕射的计算: 

输入:波浪条件(波浪频率和标题,水深);

输出:激发波浪载荷;

(3)hsmec:运动的计算:

输入:力学性能(质量分布,附加刚度和阻尼矩阵) ;

输出:附加质量,辐射阻尼矩阵和激发波荷载;

(4)hsdft:二阶计算: 

输入:公式类型的选择;

输出:三个公式的二阶漂移负载(Fx,Fy,MZ)和近场公式的部件(FZ,MX,My); 

(5)hsrao:传递函数的构建:

输入:选择用户希望构建的传递函数和存储结果的文件名;

输出:运动,速度,加速度和二阶载荷的传递函数;

下图是HydroSTAR专业版软件的基本操作流程:

图2-1: HydroSTAR基本操作流程

2。2 HydroSTAR中的常用规范

为了计算规范,HydroSTAR对表示船体运动和几何特性的坐标轴系的建立进行了说明。同时定义了浪向和船舶RAO参数的概念。

默认用来表示船舶运动和几何性质的坐标轴系的定义规则如下:

坐标原点O为基线和0站的交点;

Ox轴指向船首为正;

Oy轴指向左舷为正;

Oz轴向上为正。

坐标轴定义如下图所示:

图2-2: HydroSTAR中坐标轴系的建立

所有计算中的船舶重心(COG)默认选取参考点坐标,用户可以自行选择其他点。

船舶的平行纵荡,横荡和偏航分别是Ox, Oy 和 Oz轴向的运动。船舶横滚,俯仰和偏航的滚转依据重心定义:

横滚是绕过参考点并且平行于Ox轴的轴线的旋转;

俯仰是绕过参考点并且平行于Oy轴的轴线的旋转;

偏航是绕过参考点且平行于Oz轴的轴线的旋转。

规则波依据幅值(a),频率(ω)单位rad/s 和朝向()。浪向的定义如下图:

图2-3: 浪向的定义

规则波由其分析公式定义:

      (2-1)

波数k由散布公式确定:

                     (2-2)

其中,H为水深,g为重力加速度。如果参考点位置选择与重心位置重合,且,可以得到:

                    (2-3)

其他和船体运动类似的物理量如下表示:

                     (2-4)

得到了幅值和相位。相应幅值和波幅的比称作RAO:

RAO=u/a                          (2-5)

HydroSTAR计算中涉及的单位:

长度            (L)              m

面积            (S)              m2

体积            (V)              m3

质量            (M)              Kg

转动惯量        (I)              Kg。m2

质量密度        (r)              Kg/m3

时间            (t)              s

重力            (g)              Kg。m/s

波频率          ()             rad/s

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