波周期          (T)              s

波幅            (A)              m

波浪朝向        (b)              deg

平移            (T)              m  (纵荡，横荡和起伏)

平移RAO         (T)              m/m

旋转            (R)              deg (横滚，俯仰和偏航)

旋转RAO         (R)              deg/m

力             (F)                N(=Kg。m/s2)

力矩           (M)                N。m

压力           (P)                m 水头

2。3 网格文件的处理

考虑到网格文件(例如shiplec。don)被储存在一个工作目录下，例如：“c:\hydro\study”,操作者需要依次执行以下步骤以读取该网格文件：

(1)前往储存文件的工作目录(例如 “cd c:\hydro\study”)；论文网

(2)建立一个用来储存结果的新项目(例如“proj ship”, 如果未执行此步，HydroSTAR会默认将项目名设为“PRO”);

(3)使用“hslec name_file”命令读取工作目录下的文件(例如“hslec shiplec。don”);)

(4)操作界面内开始显示读取的数据值，参考点的位置和浮心位置，读取成功。

为了确保读取的网格文件确切可用，需要对网格数据进行初步校核。输入“hschk”执行校核，系统将会自动检查以下项：

(1)普通向量指向的一致性；

(2)异常网格；

(3)重合的面；

(4)孔洞；

(5)无意义的节点。

网格的可视化处理通过VISU4D技术实现。输入“hvisu”执行可视化操作，随后弹出如下图所示可视化结果。

图2－4： 网格模型可视化结果

用户可以通过输入“hvisu －t”命令得到水线面以上的可视化结果，如下图所示。

图2－5： 水线面以上完整网格模型的可视化结果

借助VISU4D技术，我们可以轻松调节视角，执行旋转平移缩放等功能。

2。4 辐射－绕射计算

辐射是当容器在静止流体中移动时周围的势流。附加质量定义为单位加速度在容器上产生的负载，而辐射阻尼是负载和船舶速度的比值。附加质量和辐射阻尼构成一个6x6的矩阵。

绕射是当船舶在波浪中保持静止时绕船舶周围产生的势流。对作用在固定船体上的动态压力进行积分得到激励载荷。

在HydroSTAR中，我们使用hsrdf模块解决固定和漂浮物体的辐射－绕射问题，计算过程基于以下要素：

(1)自由表面流动的一阶和二阶势能理论； 

(2)积分方程/边界元法； 

(3)关联格林函数的有效性评估； 

(4)不规则频率的消除；

(5)系统力学体系特性的独立性；

为了进行辐射－绕射计算，以下数据必须被提供：

(1)储存结果的延时；

(2)波频率(rad/s);

(3)波浪角(deg);

(4)水深(m)或指明为无限水深。

以下数据可作为可选项录入系统：

(1)参考长度；

(2)重力加速度；

(3)水密度。

用户通过在HydroSTAR窗口中键入“hsrdf name_file”命令来进行辐射－绕射计算。例如，输入“hsrdf shiprdf。don”。