在无源场中，麦克斯韦方程可以写为：文献综述

其中， （ 为真空中的介电常数和磁导率，且 ）。如果使坐标 进行坐标变换为 ，则： 。那么，在特定的参数和场进行接下来的变换，麦克斯韦方程没有发生变化：

其中 为变换之后的雅可比矩阵 。以上等式就是静止坐标系下空间坐标变换的基本方程。

2。3  隐身衣的仿真

利用上节所说的变换光学的方法，得到的具有新参数的材料介质，我们称之为变换介质，是一种特殊的“超材料”。这种介质通常是非均匀的，各向异性材料。隐身衣是利用变换光学理论得到的最早的超材料器件。

图2。2 圆柱形隐身大衣仿真

在球坐标系下，我们假设隐身衣在半径为a和b之间（且a<b），如图2。2所示，将坐标 进行坐标变换为 ，其坐标变换方程为：