在生产和设计铝合金双体快艇及巡航班轮方面，挪威的Marine公司，已经全方位的引入搅拌摩擦来焊模块及预成型结构件的技术。在轻型高速油轮制造时所采用的薄壁铝合金的曲面板焊接和船体前甲板焊接等领域，

而在薄壁铝合金轻型高速油轮的曲面板焊接及船体前甲板焊接等领域，地处澳大利的阿德莱德大学同英国焊接研究所经过合作终于是完成了对搅拌摩擦焊设备的轻型化。

韩国也是现今造船强国之一。在九十年代以来，韩国通过向许多先进国家学习先进的造船技术和理念，利用自动化的手段，对机器人生产技术进行改造，研制高效的造船设备，使得焊接机器人技术在韩国的发展变得非常迅速。

2国内发展现状

（1）焊接发展现状我国焊接技术起步和发展都较晚，在五十年代初期，才开始引进当时先进国

家的焊技术，由此成立了我国第一批骨干企业。但之后几十年时间，我国科学技术和自动化水平正以一个相对迅速的姿态快速的发展，至今我国的焊接技术虽然无法与先进国家相比，但取得的成绩还是不错的。

目前我国有着越来越多的机械化与自动化的焊机及切割机替代了手工操作的焊机与切割机，在“九五”计划时，国产的自动和半自动焊接咱总焊机量的5。7%，加上进口自动和半自动焊机达6。7%[3]。特别是针对一些需要焊接结构所需要专属自动焊机的部件，如电站锅炉、压力容器等。经过“七五”和“八五”期间持之以恒的研制、开发的各种系列的成套焊接设备，国内的生产需要都已经可以满足，对进口焊接机依赖程度不再是那么明显。发展了各式各样的焊接辅助机械化与自动化设备技术，研制成功了许多设备，如：变位器，机械手、多自由度转胎架，在实际的焊接生产过程当中也得到了应用。对焊缝对中技术进行大力发展，这样可建立焊接生产线，焊缝自适应技术的发展能够建立焊接中心。现在焊接技术能够快速发展的主要原因是对计算机技术和机器人技术的使用。

我国焊接技术的研究的一个重要部分是船舶焊接技术，而且船舶焊接技术相较于其他领域的焊接技术的开发和应用也是领先的。二十世纪五十年代前期，我国的造船企业使用焊接技术在客货船、快艇、渔船等建造焊接结构。还对埋弧自动焊和半自动焊等先进焊接工艺引进。二十世纪五十年代后期，重力焊、电渣焊和CO2气体保护半自动焊等技术得到了发展和应用。在二十世纪六十至七十年代期间，许多的高效焊接技术开始应用到实际工程中，如：垂直气电焊、多丝埋弧自动焊等。这些高效焊接技术的出现，打破了船舶行业多年以来的以手工焊为主的局面。二十世纪七十年代末期，船舶焊接高效率达到了13%至15%。八十年代到九十年代，这十年是船舶焊接技术发展最快的十年。有30多种高效焊接技术

被应用于船舶工程生产过程中。到1993年，原船舶工业总公司的船厂有着62%的焊接高效化率，其余的主要船厂平均拥有68%的焊接高效化率，1994到2000年的七年间，我国造船焊接技术发展开始放缓，巩固成果、改善高效焊接工艺所占有结构比例是当时的发展重点，让机械化、自动化水平能够再度上升一个层次。船舶焊接的高效率在2000年的时候已经达到75%，而自动化、机械化率达到了50%，自动化和机械化是发展船舶焊接技术的重中之重。

我国自从1986年由中国船舶工业总公司批准成立的高效焊接技术指导以来以统一规划、分类知道、整体推进的方针，进行了一系列的推广应用工作在船舶行业中大力推广应用高效焊条技术：铁粉焊条、重力焊条、下行焊条、CO2气体保护焊、药芯焊丝、单面焊技术、多丝埋弧技术、气体垂直自动焊技术、双丝MAG焊技术等，使整个船舶焊接技术在三个多五年计划内基本实现了船舶高效焊接技术的快速提升的局面[2]。九十年代以来，我国的船舶焊接正在一步步的向这高效化、自动化、机械化等方向发展。但与发达国家相比，我国焊接的自动化水平还不够高，尤其是在一些有着高附加价值焊接的产品的自主技术较少，大多数都只能依赖与进口。