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乒乓球拣球发球一体机尚不多见，但乒乓球发球机早已实现了商业化，大部分厂家生产的乒乓球发球机能够发射不同旋向、不同速度以及不同角度的乒乓球。
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现有乒乓球发球机根据发球方式来分，主要有四种：①摩擦轮式[1][2][3][4]、②气动式[5]、③机械冲击式[6]、④拍击式[7][8]。目前国内乒乓球发球机生产厂家有：双蛇公司、泰德公司以及三鼎公司等；国外生产厂家及品牌有：NEWGY公司生产的“乐吉”牌发球机、Butterfly公司生产的“Amicus”牌发球机[9]，等等。19155