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在文献[8]中，针对不确定线性系统，通过建立控制系统的Simulink仿真模型使得系统的控制器得到优化并且得到了一个跟踪轨迹曲线，从曲线可以分析所设计的跟踪控制器是否具有很好的跟踪性能。该方法不仅适用于连续系统，同样适用于离散系统的跟踪控制问题。文献[9]针对模糊双线性系统的跟踪控制问题进行了研究，根据并行分布补偿算法给出了控制器的设计，设计了一类模糊双线性跟踪控制的控制器，给出了闭环T-S模糊双线性跟踪控制的稳定LMI条件。文献[10]针对一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题，设计了无记忆反馈控制器，通过求解一个LMI便可得到控制器的增益矩阵，从而使系统的状态变量渐进跟踪预先设定的轨迹。文献[11]针对一类具有圆盘极点约束的不确定系统的无静差跟踪控制器设计问题，通过引入一个积分环节实现无静差跟踪控制的目标，将跟踪控制器的设计转化为求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题。19235
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虽然目前学术界对跟踪问题进行了详细的研究，但是针对时滞参数变化系统的跟踪控制问题的研究还不是很充分，值得进一步研究，所以这次毕业设计将对时滞参数变化系统的跟踪控制进行研究，以期望可以填补这方面研究的空白，这也是本次毕业设计期望达到的目标。