3 存在问题及发展趋势

当前，迎宾机器人的技术已经得到了飞速的发展，它的功能已经不仅仅局限于简单的运动动作了，迎宾机器人的角色不仅仅是一个机器，更像是一个可以交流的朋友。

任何产品在实现技术成熟前，都会经历很多挫折，迎宾机器人在当前状态存在的问题，可能有下面几个方面：人机语音交互还不是那么智能，在和人交流的时候还是感觉很生硬，用户体验不是那么好；图像识别及人脸辨识还不是那么精确，无法做到智能的欢迎交流；迎宾机器人是集高新技术于一身的产物，购买花费的费用比较高，以及维修保养的费用也很高昂。

迎宾机器人的发展方向大致如下：

更加智能的交流，是指迎宾机器人在迎宾的时候，不仅仅是简单生硬的介绍，而是能和来宾进行交流，并且配以语气表情。

模块化，模块化是指迎宾机器人各个功能模块，实现量化生产，也就是说在不同机器人上面可以使用同一厂家生产的模块，模块尺寸大小和安装接口相同。此外，可以根据迎宾机器人所处环境的不同，随时快速更换不同功能模块，对于节省成本有很大的优点，是迎宾机器人控制系统的一个重要的发展方向[10]。

节能化，在中国进入十三五规划后，节能减排是时代的主流，随着新材料的应用，迎宾机器人的结构和各功能模块，都将无害无污染。

机电一体化，手动人力操作和传统机械操作，已经不能满足现在的生产和工作环境，机电一体化就是将电子信息技术和机械技术有机的结合在一起[11]。