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国内外地铁系统的车辆型式
纵观地铁的发展历史，从 1863 年世界上第一条地铁线路在伦敦建成并投入运营之后，地铁在界上的发展已是一种潮流。目前，世界上已有 50 多个国家和地区的 120 余座城市建造了长达 7000km 的地铁线路，地铁在国内外许多城市交通运输中承担着重要作用，已经成为一个城市综合经济实力强、城市化进程加快。居民生活水平提高的重要标志。
国外地铁
（1）英国
英国是世界上最早将轨道交通运用于城市交通的国家，而伦敦地铁也是世界上最古老的地铁系统之一，其线路长度达到 408km ，其中 160km 在地下，车站总数达到 274 个，在市区的任何一个地点，市民都可以在步行十分钟之内进入四通八达的地铁站。伦敦地铁一个比较显著的特点就是地铁系统与火车站、港口、机场等其他交通枢纽连为一体，极大的方便的人们的出行。
（2）法国
自从 1900 年 7 月，法国第一条地铁线在巴黎顺利开通之后，巴黎至今共建设14条线路和两条支线，条支线，线路总长超过 200km，其中 16km 为高架，其余均采用地下线路。车站总数为 372 个，换乘站55 个，平均站距约为 500m，日客运量为450 万人次，每日运营时间 20 小时。
（3）美国
纽约的公共交通以地铁为主，其营业线路总长居世界首位，日客运量已达到2000 万人次，占该城市各种交通工具总运量的 60% 。此外，纽约还是世界上唯一一个每天 24 小时运营地铁的城市。目前纽约地铁拥有 25 条线路，设立 468 个车站，线路总长达 370km，其中 60%是地下线路。
（4）日本
1927 年 12 月，东京—上野之间 2.2km 的地铁通车运营，这是日本国内的第一条地铁。之后，作为城市交通体系中的重要组部分，东京、大阪、名古屋等众多城市都积极推动地铁建设。在线路布置上，地面高架、地下等相互结合、灵活布置，同时以地铁车站为基础，发展建设了地下街。2004 年，日本地铁平均日客运量 1326 万人次，占全国客运总量的 5.5% 。特别是首都（东京）、中京
（名古屋）、京阪神（京都、大阪、神户）三大都市圈拥有地铁 625.6km，占全日本地铁的 88.6% 。2004 年，三大都市圈地铁日客运量分别是 823、110、288 万人次，分别各占都市圈日客运总量的 12.6% 、8.1% 和 10.5%。截至 2005 年 7 月为止，日本共有 10 座城市拥有地铁，运行线路有 42 条，运行总里程达 700.9km 。
（5）俄罗斯
俄罗斯是世界上最早建造地铁的国家之一。莫斯科地铁一直以快速、舒适、便宜著称，目前已经发展成为仅次于纽约、伦敦、巴黎和东京的世界第五大地铁系统。莫斯科是地铁正式开通与 1935 年 5 月，当时全线仅 11.6km ，横跨首都东北至西南的全部中心地段，列车运行极其准时，高峰时间的发车时间间隔是 90s 。经过 70 多年的建设，目前莫斯科地铁已经组成了由 9 条辐射线和一条环形线组成的网络体系，最长的线路 40 多 km ，最短的 12.1km ，总长度 255km 。地铁每天运营 20 小时运送旅客 900 万人次，几乎相当于莫斯科市人口的总数，地铁网络承担了全市客运量的 50%左右。
国内地铁
（1）北京
1965 年 7 月北京地铁破土动工，1969 年 10 月 1 日，北京地铁一期工程建成通车试运行。经过四十多年的发展，目前北京地铁现在的线路包括 1 号线、2 号线、3号线、5 号线、13 号线和八通线，运行线路总里程 114km，共有 70 个车站。其中，1 号线全长 31.04km，23 个车站；2 号线全长 23.61km，18 个车站；13 号线全长40.85km；16 个车站；八通线全长 18.9km，13 个车站。北京地铁目前日客运总量150 万人次左右。