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随着高速公路越来越多、车速的不断提高及汽车数量的不断变多,为了保障驾驶者的安全,人们对于汽车制动系统的控制要求逐渐严格。而50年代计算机的出现和80年代网络技术的出现,线控技术的发展从出现到成熟，在汽车上也扮演着越来越重要的角色。而线控制动系统,它利用制动技术与线控技术两方面的技术，将以往的液压或气压制动系统，使用单片机改变为电子元件,它的可控性好、反应速度快,发展空间十分广阔[3]。21676
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汽车EMB系统主要由车轮制动模块、中央电子控制单元和电子踏板模块等组成，它的控制器采用了高可靠度的总线协议，控制系统采用冗余设计[4]，它的控制结构图如图1.1所示：
图1.1 EMB系统示意图
1.2.2 汽车电子驻车制动系统的发展
汽车电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)，是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术[5]。
现在市场上装备有EPB系统的多为豪华级轿车，而中级轿车中装备有EPB系统的车型主要有大众迈腾、途观、奥迪、斯巴鲁力狮等等。论文网
传统手刹与EPB实例图如图1.2和图1.3所示：
图1.2 传统手刹
图1.3 EPB驻车按钮
对于驾驶者来说，电子手刹的出现特别是AUTO HOLD的出现，降低了右脚和右手在汽车堵车时的使用；而且，它使人们（特别是一些力气较小的人们）不必因为难以拉紧手刹而发生溜车等发生意外。
以往的机械手刹是对汽车后轮进行制动，因此基本只在驻车时使用，行车过程中使用。而在装有EPB系统的车上，在紧急情况下，按下EPB按钮，即电子手刹，汽车会根据车速，产生相应的制动力，这就保障了车内人员的安全，是汽车主动安全技术的应用[6]。
而在汽车坡道起步时，驾驶者必须半松离合器，踩住一定油门，并且不轻易松开手刹，以此保证汽车不会倒溜，并在适当时机松开手刹起步。这对于初学者来说很难平稳起步。而AUTO HOLD自动驻车功能，能够测出汽车所在坡道的坡角，并依此产生对应的制动力，防止汽车溜车，起动时，驾驶者只需做到在平路上起步的那样，便可以轻松平稳地在坡道上起步。
而对于汽车公司来说，在汽车上安装EPB系统比安装传统手刹要减少很多零部件，这增加了生产效率。现在的EPB系统成本还比手刹系统成本要高，但是随着EPB技术的发展，电子元件的材料成本本身就要比机械材料成本要低，只要经过制造水平的不断的发展，EPB系统的成本必然不断下降，从而取代传统手刹[7]。
EPB系统的主要缺点是电池故障时EPB系统会失效，而汽车零件电子化还将带来一个严重问题，一个零件的失效可能会影响到整辆汽车电子系统的运行[8