- 上一篇：三轴MEMS加速度计的国内外研究现状
- 下一篇：马尔科夫系统的研究现状
IEEE的成员Iuri Frosio，Federico Pedersini和N. Alberto Borghese提出了一种针对MEMS加速度计的自动校准方法，该方法不需要任何设备和受控环境，并能增加这种微传感器的精确度。该方法利用在静态条件下加速度计输出矢量的模匹配重力加速度的事实，校准模型结合了每条轴和相交轴对称因子的偏差和比例因子。参数通过非线性最优化计算，能在很短时间内解决。该校准方法通过比较由MEMS加速度计产生的方向和由动作捕捉系统测量的方向来进行定量测试。结果表明，该MEMS加速度计的输出，在自动校准之后，远比使用工厂校准数据获得的输出精确，并且相对于使用传统校准模型的精确度几乎高了一个数量级【13】。以上均为国内外在加速度计校准上比较常见的方法。本文采用椭球拟合的方法对三轴加速度计的零位误差、非线性误差以及灵敏度误差进行校正补偿，此方法基于最小二乘法并且易于计算、操作简便。