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据说在14世纪欧洲就有轧机，但有记载的是1480年意大利人 达•芬奇（Leonardo da Vinci）设计出轧机的草图。1553年法国人布律列尔(Brulier)轧制出金和银板材,用以制造钱币。此后在西班牙、比利时和英国相继出现轧机。图1为1728年英国设计的生产圆棒材用的轧机。英国于1766年有了串列式小型轧机，19世纪中叶，第一台可逆式板材轧机在英国投产，并轧出了船用铁板。1848年德国发明了万能式轧机，1853年美国开始用三辊式的型材轧机，并用蒸汽机传动的升降台实现机械化。接着美国出现了劳特式轧机。1859年建造了第一台连轧机。万能式型材轧机是在1872年出现的；20世纪初制成半连续式带钢轧机，由两架三辊粗轧机和五架四辊精轧机组成。近代一些钢铁工业发达国家的轧钢设备发展动向是大型化、连续化、高速化和自动化。提高了产品产量和质量、提高劳动生产率、降低原材料和能源消耗。主要体现在信息技术的引入，板型自动控制，自由规程轧制，高精度、多参数在线综合测试等高新技术的应用使轧钢生产打到全新水平。轧机的控制已开始由计算机模型控制转向人工智能控制，并随着信息技术的发展，实现生产过程最优化，使库存率降低，资金周转加快，最终降低成本。5030
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在二十世纪四五十年代，随着工业的迅猛发展，欧洲许多工业发达国家已经开始着多辊连续式轧机的研究。对于轧机生产效率的提高的几个重要的因素，如比较直接的方式就是提高轧制的速度，但速度的提高会影响一系列的相关因素。而且速度受许多的其它因素影响。比如速度提高，那么相应的机器的工作行程就需要改变，机器生产的稳定性以及在系列生产中下一工序的加工机组是否可以跟上该速度等等。这些轧制速度，工作行程，辅助时间，设备稳定性等等，都是制约其发展的相关因素。随着科技水平的发展，多辊轧机问世直至发展到如今，它的生产效率都有了十分显著地提高。与以往的简式轧机组相比，无论是在生产效率上还是在工人的劳动条件上都有了十分显著地提高。适应了当下要求连续化，成组化的现代高科学的生产要求。国外轧制技术的提高，使其工业生产，特别是在钢材的生产方面有了飞速的发展，其轧制过程时间的减少，大大的提高了整个生产效率。并且由于采用了许多的计算机辅助技术，使整个轧机组生产出来的工件在质量以及精度方面，远远的超越了以前在生产方面能达到的要求。但也存在着一些需要解决的问题，如如何近一步的加快轧制速度可以提高生产效率，但对整个轧制系统而言，似乎这还是比较难办到的。由于轧机组中包含有机座、传动装置（减速机、齿轮座及联轴器、连接轴）和主电机三部分组成。光提高传动装置的速度是无法提高整个轧制系统的速度的，还必须有其他设备的配合，这都是需要进一步研究解决的问题。
图1.1 1728年英国设计的生产圆棒材用的轧机
图1.2 1853年美国开始用三辊式的型材轧机
图1.3 国外进口轧机组外形图
1.4 我国的轧制技术发展概况
中国于1871年在福州船政局所属拉铁厂(轧钢厂)开始用轧机；轧制厚15mm以下的铁板，6～120mm的方、圆钢。1890年汉冶萍公司汉阳铁厂装有蒸汽机拖动的横列双机架2450mm二辊中板轧机和蒸汽机拖动的三机架横列二辊式轨梁轧机以及 350/300mm小型轧机。随着冶金工业的发展，现已有多种类型轧机。
相对于欧美等工业发达国家，我国在多辊连续式轧机技术上起步较晚，又由于各种不利条件的影响，使我国的轧制技术与其它的发达国家相比还是有着比较大的差距的。但随着高科技技术，以及一些新概念的引进，也使我国的轧机技术有了很快的提高。目前，一些致力于发展轧制技术的科研单位，企事业单位以及个人所研究的连续多辊轧制技术已经投入了生产，并且在轧制工件上得到了运用。与其它国家相比，我国轧机技术有以下特点。