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制袋机从19世纪80 年代初期才有，而且只能生产单色袋子，制袋速度最高约50 次/min 左右，采用纯机械传动，由于制造困难，精度不高，袋子长度也不一。只能从事普通袋生产，生产效率低，属于低档设备，如SQF-650 制袋机。到了80 年代中期，日本、港、台以及欧洲一些公司采用电磁离合器和电磁制动器，使实际生产速度达到100次/min 。九十年代开始，除了日益完善的各种辅助功能外，大量采用微电子技术，机器性能有了很大进步[9]。我国的第一台方底纸袋机于1 9 7 4年由广西壮族自治区南宁市糖业烟酒公司研制成功[10]。25357
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在国外，欧洲是全球最大的包装机械设备产地，欧洲包装机械的70%为德国生产，其产量的77%出口，占世界包装机械出口市场的29%，名列世界第一位，而且德国的包装机械制造商致力于研究高科技、高素质生产及可靠的服务，使得其市场占有率一直居高不下。同在欧洲的意大利是世界第四大包装机械生产国，第二大包装机械出口国，意大利包装机械具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点，美国是其最大的出口市场。日本的包装机械制造以中小型单机为主，具有体积小、精密度高、易安装、操作方便、自动化程度高等优点，自1995年起，中国已成为日本包装机械的最大出口国[11]。论文网
国内的软包装设备制造业的历史只有15年，它在引进设备的基础上，通过消化吸收，不断改进自己的制造设备，从初期只能生产400毫米宽、速度仅有每分钟20米的卫星式印刷机、干式复膜机、挤出机和分条机、小型(宽度250毫米)中封合掌机、边封机等，发展到目前已经能够生产每分钟150米、宽度1000毫米以下的凹版印刷机、干式复膜机、挤出复膜机、分切机及各种每分钟100段以上的全自动制袋机，为国内软包装业的发展提供了大量装备。我国制袋生产企业过去主要以生产窄幅全自动制袋机为主，大型彩印厂大多引进日本宽幅设备。近期，国产600宽制袋机相继进入市场，总量每年不超过30台,主要生产厂家有上海轻机三厂、武汉轻机、无锡国泰、汕头华鹰。国内市场中幅以下制袋机需求量大，每年超过1000台，主要生产厂家的上海轻机三厂、汕头华鹰、上海中福、无锡南方、海宁丰土、山东文登等厂，这类包装机的包装速度速在每分钟120段以下[12]。
到目前为止，国外发达国家还是制袋设备的先进制造商, 其设备一贯以构造严谨、高效耐用、故障率低领先于国际市场。然而从国外引进的制袋设备价格高昂, 是国产设备的5 至8 倍, 而大功能却只有国产机的1/ 4 , 小功能也差很多, 同时设备长时间运行后的文修、磨损配件的更换都没有国产设备便利。就设备投资的回报年限而言, 进口设备是国产设备的5 至8倍[13]。经过近几年的国内制袋装备厂商的努力，目前国内外同样最先进的设备的性能已十分相近。通过研究、开发出一种不单纯依靠设备转速，而通过改造设备单列制袋模式等方式以达到进一步提升设备的工作效率，使设备保持更高速、更高效及自动化程度全面的高速中封全自动制袋机设备并进行产业化生产及推广应用，已经成为当前国内众多软包装制袋设备厂家急需解决的问题[14]。
制袋机械的发展趋势
一是对于单片机的使用，使得机械设备拥有信息化、自动化系统,生产过程变得高效、高速以及高质。高速、高效装备对降低产品成本，提高产品市场竞争力有密切的联系，可以满足交货期和降低工艺流通成本，而高质量的产品本身就有很大的市场竞争力。
二是机械设备要具有高的兼容性和灵活性，走向多功能化发展，以适应目标产品的更新变化。因为产品的生命周期远短于设备使用寿命，设备允许在一定的尺寸范围内根据生产的包装物大小可以自由调整，且变更产品及包装不至于更换昂贵的配件或生产线。