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国外自上世纪60年代开始研究喷漆机器人，在60年代末，挪威针对工业生产的实际情况首先研制出了专用的喷漆机器人，从此，喷漆机器人技术得到了更多的关注和重视。操控喷漆机器人工作时，得到了更高的涂层质量和精度，避免了一些人为可能造成的质量缺陷。喷漆工业生产的过程中工人一直处于恶劣的生产环境中，使用喷漆机器人可以大大减少工作环境的污染，另外引文机器人在喷涂过程中流量、扇面、雾化的大小均可轻易调节，这样提高了生产的效率，缩减了材料的浪费，也保障了工人的安全。使用喷漆机器人可大大减少耗材的使用，提高油漆的利用率[6]。现在喷涂机器人的离线编程技术已经慢慢成型，也已广泛地投入到喷漆工业生产中。同时喷涂机器人也已经向智能化方向迈进，比如欧盟的曲面喷涂项目已实现了对凸形零件的自动喷涂[7]。在80年代，工业发达国家对喷漆机器人的应用就达到了普及阶段，汽车、农机、发动机，工程机械、机床、加点等大中型企业的实际喷漆作业中都有喷漆机器人的身影[8]。25358
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相比于国外，国内的喷漆机器人还是主要运用在汽车制造业。静电喷涂、等离子喷涂、冷喷涂等喷涂技术的开发与应用使其喷涂质量有了显著的提高[9]。尤其是近年研发的柔性仿形自动喷涂系统 ，使得汽车生产效率越来越高，质量也得到了极大地保障[10]。除了在工业上的广泛应用，喷涂机器人在军工方面也涉及，知名的F-22飞机的机身涂层就是喷涂机器人喷涂的[11]。 喷漆机器人的离线编程技术在未来将得到更广泛的关注和更深入的研究。在现实工业生产中，有时会遇到较为复杂的曲面，曲面分片后的喷枪路径组合问题以及每一片边界上的喷枪轨迹优化问题必须得到更好的解决。喷涂结构繁琐的曲面，喷涂机器人喷枪轨迹优化问题将会是以后工作研究的方向[12]。论文网
机器人自动喷漆技术在这十几年里得到了很大的提升，包括机器人、编程技术、喷涂设备及油漆材料，ABB在提高喷漆机器人性能的的工作中扮演着极为重要的角色。促使机器人各个工业生产和工艺部门中应用不断增加的原因有：较高和稳定的喷涂质量、很高的柔性和灵活广泛的应用、适应多品种产品的混线生产以及做到了对工人工作环境的提高和安全的保障。更重要的是，喷漆机器人有效地提高了喷漆的效率同时节约了工业成本，还能很好地适应长期的、多班制的生产计划安排，从而提高企业生产率和固定资产利用率。
减少喷漆室内的通风量是节约喷涂材料的一个有效途径。在特定的条件下，如果喷漆室空气循环量达到90％以上，可以为企业减少大量的能耗，特别是在高温的夏季和低温的冬季，这对企业能耗来说是一个福音。另外在喷漆室内，如果控制下抽风速度为常规喷漆室的一半，也可以起到减少能耗的作用。研究表明，更低的抽风速度能够创造出更适合静电旋杯喷涂所需要的环境，使得雾化的漆雾更加柔和，从而提高了喷涂质量和传递效率[13]。
随着世界工业机器人技术的深入研究，机器人自动喷涂技术将朝着下面几个方向进行优化。
（1）为客户提供更加合适的解决方案，降低成本，节约能源，保护环境。
（2）未来的机器人在性能方面应该得到更大的提升，拥有更大的工作范围和更小的占地面积。
（3）为满足小型零部件苛刻的喷涂质量标准，机器人将在小型化方面更加深入的发展[14]。
（4）实现喷漆机器人的模块化，使其便于安装和文护[15]。
（5）制定机器人语言规范，特别是动作级的编程语言规范[16]。